多无人机任务推演系统研究 - 计算机工程.pdfVIP

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2017-09-02 发布于天津
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多无人机任务推演系统研究 - 计算机工程.pdf

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多无人机任务推演系统研究 - 计算机工程

35 24 2009 12 Vol.35 No.24 Computer Engineering December 2009 ·· 2009 A TP273 ( 710038) MapX Research on Multiple UAVs Task Demonstration System SONG Min, WEI Rui-xuan, LI Xia (College of Engineering, Air Force Engineering University, Xi’an 710038) AbstractThis paper studies the design and implementation of multiple Unmanned combat Aerial Vehicles(UAVs) task demonstration system. The demand of this system is analyzed. The multi-layers architecture and function models of this system are presented. In order to solve the cooperative task assignment and path planning problem, the multi-objective optimization models and the improved genetic algorithm are presented. A distribute way is adopted to deal with the contravention of plane model resolving and data real time display. And the digital map tool called MapX is used in the system for war field map display and operations. The system is helpful to maneuver and the exertion of UAVs efficiency. Key wordsmultiple Unmanned combat Aerial Vehicles(UAVs); task demonstration; task assignment; path planning 1 1 / / [1]