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混杂系统的研究进展郑刚
DOI ：10.13195/j.cd.2004.01.7.zhengg.002
第19 卷第1 期 控 制 与 决 策 2004 年 1 月
V ol. 19 No . 1 Control and Decision Jan. 2004
: 1001-0920( 2004) 01-0007-05
1 1 2
郑 刚, 谭 民, 宋永华
( 1. ,
100080; 2. Brunel , )
: 混杂系统理论和应用是近年来的一个研究热点. 在介绍混杂系统概念的基 上, 对混杂系统研究中的常用
模型进行分类比较, 并对混杂系统的性质分析和混杂控制设计中的主要内容和主要研究方法进行总结, 最后对今后
的研究方向做了总体展望.
: 混杂系统; 建模; 分析; 混杂控制设计
: T P13: A
Research on hybrid systems: A survey
1 1 2
ZH EN G Gang , TA N Min , SON G Yong -hua
( 1. In titute of A ut omation, Chine e A cademy of Science , Beijing 100080, China ; 2. Depart ment of Electro nic and
Co mput er Engineer ing , Brunel Univ er ity , Lo ndon, U K . Corre pondent : ZHEN G Gang , E-mail: g ang. zheng
@ . . . )
mail ia ac cn
Abstract: A urv ey o n the curr ent re ear ch o n hy brid y tem i pr e ented. Fir t of all, the co ncept of hybrid
y tem i intr oduced, and then ome main and ty pical mo del and framew or k of hy brid y t em are cla ified and
co mpared. M or eov er , main content and t echnique in the analy i of hybrid y t em and in the hybrid co nt rol
de ig n are r eviewed. Finally , the furt her r e earch direction are g iv en.
Key words : hy br id y tem ; modeling ; analy i ; hybrid co ntr ol de ign
1引 言
( HS)
, . ,
( H DS) . ,
, .
. , ,
, .
, ( CVDS )
( DEDS ) , .
. 2系统建模
,
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