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处理机调度 调度的类型与模型 调度算法 实时系统中的调度 多处理机调度 主要目的 处理机管理的工作是对CPU资源进行合理的分配使用，以便提高处理机利用率，并使各用户公平地得到处理机资源。 本节介绍处理机调度算法并对调度算法的特点进行简单分析。 调度的类型 高级调度 中级调度 低级调度 高级调度 高级调度：又称为“宏观调度”、“作业调度”。从用户工作流程的角度，一次提交的若干个作业，对每个作业进行调度。时间上通常是分钟、小时或天。 作业调度出现在批处理系统中或者是实时系统中，分时系统中没有作业调度程序 接纳多少个作业，取决于允许多少个作业同时在内存运行（多道程序度） 接纳哪些作业，取决于采用的调度算法 中级调度 内外存交换：又称为“中级调度”。从存储器资源的角度。将进程的部分或全部换出到外存上，将当前所需部分换入到内存。 注意：指令和数据必须在内存里才能被CPU直接访问。 低级调度 低级调度 又称为“微观调度”、“进程或线程调度” 决定就绪队列中的哪个进程将获得处理机 因为进程调度执行频繁，通常是几十毫秒执行一次。有两种实现方式： 非剥夺式 剥夺式，剥夺的原则如下： 时间片原则 优先权原则 短作业（进程）优先原则 针对多个就绪对列的进程调度 针对多个就绪对列的进程调度 调度的性能准则 从不同的角度来判断处理机调度算法的性能 如用户的角度 系资源使用的角度 实际的处理机调度算法选择是一个综合的判断结果 面向用户的调度性能准则1 周转时间(批处理系统) 作业从提交到完成（得到结果）所经历的时间。包括：在收容队列中等待，CPU上执行，就绪队列和阻塞队列中等待，结果输出等待 外存等待时间、就绪等待时间、CPU执行时间、I/O操作时间 平均周转时间、带权平均周转时间 响应时间(分时系统) 用户输入一个请求（如击键）到系统给出首次响应（如屏幕显示）的时间 面向用户的调度性能准则2 截止时间的保证(实时系统) ： 开始截止时间，任务必须开始的最迟时间 完成截止时间，任务必须完成的最迟时间 是评价实时性能的重要指标。 优先级： 代表任务运行的紧迫程度，紧迫的任务具有高优先级别，严格的情况可采用剥夺调度方式。 公平性： 不因作业或进程本身的特性而影响对作业的调度性能，比如造成长作业等待很长时间一直得不到运行的情况。 面向系统的调度性能准则 吞吐量： 单位时间内所完成的作业数（批处理系统调度考虑的因素） 处理机利用率： 使CPU尽量处于忙碌状态（大型主机考虑的因素） 各种资源的均衡利用： 如CPU繁忙的作业和I/O繁忙的作业搭配（大型主机考虑的因素） 调度算法 操作系统中的调度的实质是一种资源分配 这些调度算法有的适用于作业调度，有的适用于进程调度，有的两者都适用。 先来先服务(FCFS, First Come First Service) 这是最简单的调度算法，按先后顺序调度。 按照作业提交或进程变为就绪状态的先后次序，分派CPU 当前作业或进程占用CPU，直到执行完或因申请资源而阻塞，如申请I/O，才出让CPU（非剥夺方式）。 在资源得到满足后作业或进程则被唤醒（如I/O完成），并不立即恢复执行，通常等到正在运行的作业或进程出让CPU （因为是非剥夺方式） FCFS的特点 比较有利于长作业，而不利于短作业。 有利于CPU繁忙的作业，不利于I/O繁忙的作业。 FCFS 短作业优先(SJF, Shortest Job First) 又称为“短进程优先”SPN(Shortest Process Next)；这是对FCFS算法的改进，其目标是减少平均周转时间。 对预计执行时间短的作业（进程）优先分派处理机。通常后来的短作业不抢先正在执行的作业。 SJF的特点 优点： 比FCFS改善平均周转时间和平均带权周转时间，缩短作业的等待时间； 提高系统的吞吐量； 缺点： 对长作业非常不利，可能长时间得不到执行； 未能依据作业的紧迫程度来划分执行的优先级； 难以准确估计作业（进程）的执行时间，从而影响调度性能。 时间片轮转算法(Round Robin) 本算法基本思路是通过以时间片轮转，提高进程并发性和加快响应时间，从而提高资源利用率 轮转调度 时间片轮转算法 将系统中所有的就绪进程按照FCFS原则，排成一个队列。 每次调度时将CPU分派给队首进程，让其执行一个时间片。时间片大小可以规定为几毫秒到几百毫秒不等。 在时间片结束时，会产生时钟中断。 调度程序据此暂停当前进程的执行，将其送到就绪队列的末尾，并通过上下文切换执行当前的队首进程。 进程可以在时间片没用完之前，自愿放弃使用CPU（如运行完毕，或者由于等I/O而被阻塞） 时间片长度的确定 时间片长度 q 过长：退化为FCFS算法，进程在一个时间片内都执行完，导致对短的交互式请求的响应时间变长。 过短