CANOPENDSP402运动控制简介.pdf

下载文档 降价啦

65
0
约3.46万字
约 31页
2017-07-28 发布于福建
举报
版权申诉
保障服务

CANOPENDSP402运动控制简介.pdf

1、本文档共31页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

基于基于分布式运动控制系统分布式运动控制系统 CANopen 简介简介基于基于分布式运动控制系统分布式运动控制系统简介简介基于基于分布式运动控制分布式运动控制系统系统基于基于分布式运动控制分布式运动控制系统系统 CANopen 简介简介简介简介徐国平徐国平运动控制运动控制产品产品经理经理徐国平徐国平运动控制运动控制产品产品经理经理深圳市泰科智能伺服技术有限公司深圳市泰科智能伺服技术有限公司深圳市泰科智能伺服技术有限公司深圳市泰科智能伺服技术有限公司 Techsoft motion (Shenzhen) technology Ltd. 2009 年年 7 月月 8 日日 © Techsoft 深圳市泰科智能伺服技术有限公司深圳市泰科智能伺服技术有限公司年年月月日日深圳市泰科智能伺服技术有限公司深圳市泰科智能伺服技术有限公司基于基于分布式运动控制系统分布式运动控制系统 CANopen 简介简介基于基于分布式运动控制系统分布式运动控制系统简介简介概概述述概概述述 ◇◇ 分布式控制分布式控制与集中与集中式运动式运动控制控制系统系统的比较的比较 ◇◇ 分布式控制分布式控制与与集中集中式式运动运动控制控制系统系统的比较的比较 ◇◇ CAN物理层物理层 ◇◇ 物理层物理层 ◇◇ CANopen协议协议 ◇◇ 协议协议 ◇◇ 驱动器驱动器与运动控制与运动控制设备概述设备概述 ◇◇ 驱动器驱动器与与运动控制运动控制设备概述设备概述 ◇◇ 多轴多轴同步同步协调运动协调运动 ◇◇ 多轴多轴同步同步协调运动协调运动 ◇◇ IDMxxx （（CAN/CANopen ）系列）系列全数字全数字通用通用伺服伺服驱动器驱动器 ◇◇ （（））系列系列全全数字数字通用通用伺服伺服驱动器驱动器 2009 年年 7 月月 8 日日 © Techsoft 深圳市泰科智能伺服技术有限公司深圳市泰科智能伺服技术有限公司 1 年年月月日日深圳市泰科智能伺服技术有限公司深圳市泰科智能伺服技术有限公司基于基于分布式运动控制系统分布式运动控制系统 CANopen 简介简介基于基于分布式运动控制系统分布式运动控制系统简介简介分布式分布式与集中与集中式运动式运动控制控制系统系统的比较的比较分布式分布式与与集中集中式式运动运动控制控制系统系统的比较的比较 ◇◇ 集中集中式运动式运动控制控制系统系统 ◇◇ 集中集中式式运动运动控制控制系统系统 • 多轴运动控制多轴运动控制卡或控制器卡或控制器多轴运动控制多轴运动控制卡或控制器卡或控制器 • 位置位置/速度速度/转矩伺服驱动器转矩伺服驱动器或放大器或放大器位置位置速度速度转矩伺服驱动器转矩伺服驱动器或放大器或放大器