拖拉机电液悬挂系统力位综合控制策略研究.pdfVIP

下载本文档

41
0
约1.03万字
约 5页
2017-07-29 发布于北京
举报
版权申诉

拖拉机电液悬挂系统力位综合控制策略研究.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

浙江农业学报Acta AgricuhuraeZhejiangensis，2013，25(4)：879-883 http：／／www．zjnyxb．an 徐煌，鲁植雄，宋延东．拖拉机电液悬挂系统力位综合控制策略研究[J]．浙江农业学报，2013，25(4)：879-883．拖拉机电液悬挂系统力位综合控制策略研究徐煌1，鲁植雄2，宋延东1 (1南京工业职业技术学院，江苏南京210023；2南京农业大学7-学院，江苏南京210031) 摘要：设计了一种空间布局合理、结构简单的电控液压悬挂系统，概述其结构组成、工作原理，并提出力位综合调节控制策略。该系统可以根据耕作情况，通过ECU实现悬挂的力和位置控制，同时实现基于模糊控制的力位综合调节反馈。通过对系统进行台架试验，所设计的模糊控制器可实现理想的力位综合调节。关键词：电液悬挂；力位调节；模糊控制中图分类号：S219 文献标志码：A on oftractor hitch Studyforce-positionregulation electro-hydraulicsystem XYU Huang‘，LUZhi—xion92，SONGYan-dan91 (1 U- NanjingInstituteofIndustryTechnology，Nanjin9210023，China；2College niversity，Nanjing210031，China) hitch was rational and some Abstract：An structure，and electro·hydraulicsystemdesigned，withspacelayoutsimple ofthe intermsof were and control force-positionregulation aspects system constitution，workingprinciplespresented were canachievehitchforceand controlECU situa- strategiesproposed．Thesystem position by consideringfanning basedon contr01．Thebenchtestshowedthatthe a feedbackWasachieved tion，while regulatory fuzzy force-position controllercould the of fuzzy satisfyrequirementforce—positionregulation． hitch control Keywords：electro—hydraulicsystem；force—positionadjustment；fuzzy 拖拉机电液悬挂控制系统是指通过拖拉机 ECU实现悬挂机构的力和位置控制。由于拖拉 1 电控液压悬挂系统概述机在作业时，土壤的坚硬程度和粘度实时变化，所以悬挂高度也要随之变化，因此研究悬挂受到 1．1 电控液压悬挂系统组成非线性的力和力矩，实现拖拉机悬挂位置的精确拖拉