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旋转坐标系变换
Transformation of Coordinates
Contents
1. Rotating Coordinate Systems
2015.12.2
Yu Huasheng
CAE/CAT
Washing machine Division
Transformation of Coordinates Rotating Coordinate Systems
飦 The relation between the systems of coordinates xi
and y is as follows:
i
肀 =肀
1 1
肀 =肀 cos砘 +肀 sin砘
2 2 3
肀 = 鈭掜饱 sin砘?肀 cos砘
3 2 3
飦 The matrix form is as follows:
肀? 1 0 0 肀?
肀? = 0 cos砘 sin砘 肀?
肀? 0 鈭抯in砘 cos砘 肀?
飦 The more compact notation as:
聿 = 饊伖 砑 聿
砜
Transformation of Coordinates Rotating Coordinate Systems
飦 The relation between the systems of coordinates yi
and z is as follows:
i
肀 =肀 cos砘 鈭掜宝 sin砘
1 1 3
肀 =肀
2 2
肀 =肀 sin砘 +肀 cos砘
3 1 3
飦 The matrix form is as follows:
肀? cos砘 0 鈭抯in砘 肀?
肀? = 0 1 0 肀?
肀? sin砘 0 cos砘 肀?
飦 The more compact notation as:
聿 = 饊伖 砑 聿
砜
Transformation of Coordinates Rotating Coordinate Systems
飦 The relation between the systems of coordinates zi
and 蔚 is as follows:
i
饊尯 =
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