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关于椭圆和 Q-共轭的几何解释
关于椭圆和Q －共轭的几何解释 邹谋炎
椭圆相关的共轭性质在最优化计算中有用。此注记可为学习者提供方便。
椭圆公式的矩阵－向量表达式如下
A ⎡B x⎤⎡x − 0 ⎤
[ − ] − 1。 （1）
x x y y 0 0 ⎢ ⎥⎢ ⎥
B ⎣C y ⎦⎣y − 0 ⎦
这是一个以 为中心的椭圆，其中的矩阵必须正定，即满足条件 2 。这个
( , x )y AC −B 0
0 0
{ ,x ,y , A, B}C x 轴的夹角为θ，有公式
表达式中含有5 个自由参数： 。椭圆轴向与
0 0
2B
tan(2 ) θ 。 （2 ）
A C −
如果 ，则
A C θ ±π/ 4 。若B 0 并且A C ，则得到正圆。利用坐标旋转变换
cos θ ⎡sin θ ⎤
R ⎢ ⎥ （3 ）
sinθ cosθ
⎣− ⎦
可以将椭圆公式（1）变成主轴形：
T ⎡λ1 0 ⎤
( )x ⎢ x 1 ， （4 ）
⎥
⎣0 λ2 ⎦
x ⎡x − 0 ⎤ A ⎡B ⎤
其中 ，而λ λ
x R ⋅ 和 是矩阵 的两个特征值，
⎢ ⎥ 1 2 ⎢ ⎥
y ⎣y − 0 ⎦ B ⎣C ⎦
1 2 2 。 （5 ）
( A+ C±( A−) λC 4+ )B
1,2 2
由公式（4 ），椭圆的长轴和短轴分别是1 λ ，这里约定开根只取正值。
1,2
为了简化进一步结果的记号，在以下讨论中限定椭圆的中心在坐标原点处。椭圆公式为
x A B ⎤
⎡ ⎤
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