第7章 图形变换.pptVIP

观察坐标系下的一点透视更加简单 变为 图形变换 * * xs = xc+ (x-xc)t ys = yc+ (y-yc)t zs = zc+ (z-zc)t xs = xt ys = yt zs = zt 但是，需要将用户坐标系（一般为右手系）中的数据变换到观察坐标系中，然后才能进行投影变换 投影空间 三维的投影窗口 定义： 图形变换 * * 透视投影空间参数 投影中心 投影平面法向（一般为观察坐标系z轴） 观察右向 控制图形旋转 投影中心到前、后截面的距离 控制裁减空间的长度和位置 投影中心到投影平面的距离 控制图形的缩放 投影面上的二维投影窗口的原点及窗口的宽、高（半宽和半高） 图形变换 * * 平行投影空间参数 观察参考点 用于确定其它参数的基准点 投影平面法向 观察参考点与前后界面间的距离 投影面上的二维投影窗口的原点及窗口的宽、高（半宽和半高） 观察右向 图形变换 * * 规格化的裁减空间 透视投影 斜四棱台－正四棱台 后截面在z=1处 后截面-1≤x,y≤1 平行投影 斜四棱柱－正四棱柱 -1≤x,y≤1， 0≤z≤1 图形变换 * * 规格化的图象空间 将透视投影的正四棱台变换为平行投影的正四棱柱的过程 规格化裁减空间和规格化图象空间的作用： 简化投影运算，提高效率 提高裁减的效率，可用三维的Cohen-Sutherland算法实现裁减 图形变换 * * * 1。图例变换的例子：AutoCAD 的图块； 2。确定图形观察的位置： 观察坐标系原点P0和观察方向（y轴） 3。 窗口定义显示什么；视区定义在什么位置显示。 图形变换 * * y方向的错切 图形变换 * * ? A’ x y A x方向的错切 图形变换 * * x方向的错切 复合变换 复合平移 复合比例 复合旋转 相对任意点的比例 相对任意点的旋转 复杂任意变换 图形变换 * * 图形变换 * * ?? (dx1,dy1) (dx3,dy3) (dx2,dy2) dx3=dx1+dx2 dy3=dy1+dy2 复合平移 图形变换 * * 复合比例 1 2 4 sx = sx1.sx2 sy = sy1.sy2 图形变换 * * 复合旋转 a1 a2 参考点（Rx,Ry） 平移物体使参考点与坐标原点重合 相对于坐标原点缩放 将物体移回原始参考点位置 图形变换 * * 相对任意点的比例 图形变换 * * 图形变换 * * . . 相对任意点的旋转 参考点（Rx,Ry） 平移物体使参考点与坐标原点重合 相对于坐标原点旋转 将物体移回原始参考点位置 . . . . 图形变换 * * 复杂任意变换 若干次简单变换合成一次复杂变换 一次复杂变换往往可以分解成若干次简单变换的有序组合 图形变换 * * 通用复合变换和计算效率 以二维几何变换为例： P’=PM1M2M3 每点27次乘法,18次加法 利用矩阵乘法的结合律： P’=P(M1M2M3)，令M=M1M2M3（54次乘法,36次加法，但只需要运算一次）； 但P’=PM运算每点只要9次乘法,6次加法，在需要变换的点比较多时，能有效的提高效率。 图形变换 * * 仿射变换 形式为： x′=ax + by + c y′=dx + ey + f的坐标变换称为二维仿射变换。 特点： 平行线转换成平行线,有限点转换成有限点； 平移、旋转、缩放、对称和错切是二维仿射变换的特例； 任何常用的二维仿射变换总可以表示为这五种变换的组合。 图形变换 * * 三维图形的几何变换 图形变换 * * 变换矩阵为： 缩放，旋转，对称，错切 投影 平移 三维平移 图形变换 * * 三维缩放 图形变换 * * 旋转变换 绕z轴逆时针旋转α角： 图形变换 * * 对称变换 相对于X轴对称（与二维变换中的中心对称类似）： 图形变换 * * z y x 投影变换 由于显示屏幕是二维的，所以要输出三维形体时，需要将三维坐标表示的几何形体变换成二维坐标表示的图形，这就是图形的投影变换； 为了对三维对象作投影变换，先要在三维空间中给定一个投影平面和一个视点。从视点发出的所有通过对象的射线和投影平面的交点形成了该对象的投影； 投影变换又分为透视投影和平行投影，透视投影的视点到投影平面之间的距离是有限的，而平行投影是将视点移到了无穷远处的投影变换； 图形变换 * * 透视投影 图形变换 * * B 视点 视点平面 A B` A` 平行投影 图形变换 * * B` A` A B 投影分类 图形变换 * * 投影中心与投影平面之间的距离为无限 投影中心与投影平面之间的距离为有限 根据投影方向与投影平面的夹角 根据投影平面与坐标轴的夹角 平行投影 平行投影根据投影方向和投影面的夹