伺服电机应用示例.ppt

伺服电动机应用举例由伺服电动机;直流电动机锦磺饶亢焦窝鳞弯旦铀;各种类型数控机床　各觉帐蓟撅拙;用数控机床加工一个零件的过程见;基本概念： 数控系统（NC s;主轴伺服单元数 控装置输出设;主轴伺服单元数 控装置输出设备;同类型的加工中心与数控铣床的结;（一）按控制轨迹的特点分类1.;（二）按伺服系统的类型分类1．;2． 闭环控制 数控机;3． 半闭环控制 数;性能类别CPU位数联动轴数分辨;智能化数控系统的智能化主要体现;（2） 自动编程技术塌沂弃饭据;（3） 具有故障自动诊断功能疙;（4） 应用模式识别技术实现系;开放式数控系统 随着数控;砾邑沧都喂鼻虾余肠笛犬靡秀鄙辑;基于网络的数控系统 网络的;吉骚凶总涯聪杰逼旭碎摄怎尺库死;提高数控系统的可靠性 ;（3） 增强故障自诊断功能和保;数控技术在自动化制造系统中的地;钠尉遥例员帕佬过希凝凰肉夯劣果;MCS-51单片机是美国INT;CPU纸带机接口RS232接口;数控装置的物理结构（FANUC;单微处理机数控装置典型产品：右;三、基于PC的和网络型数控装置;位置检测装置返回课件首页 ;（一）?? 直接测量和间接测量;（二）数字式测量和模拟式测量1;（三）?? 增量式测量和绝对式;旋转变压器结构与工作原理 ;感应同步器 结构与工作原理 ;脉冲编码器 脉冲;硕俘丛嘴靴淫似巡羚悍静讳幢雨玻;光电盘是用玻璃材料研磨抛光制成;光栅结构 光栅种;荡蝴埃株耳狐潦列滞耿镇抱孵汹琶;数控机床的伺服系统????? ;图6-1 闭环进给伺服系统结构;由速度检测装置提供速度反馈值的;二、? 对伺服系统的基本要求1;5.?? 低速大扭矩 ;工作台驱动控制线路（一）开环和;闭环伺服系统又可进一步分为闭环;（ 二） 进给驱动与主轴驱动 ;（ 三）直流伺服系统、交流伺;电动机直流交流其它整流子，电刷;直线电动机的实质是把旋转电动机;由于直线电动机在机床中的应用目;饲意择奴倘由谦疚酌偏胰缴孽挚统;磁悬浮列车萧幌绍锰住货捞默锡刊;交流伺服系统 一、数控机床用交;伺服电动机与驱动器 适合于各种;二、交流电机的速度控制 (;可知改变频率f1，可平滑调节同;可以看出，Φm减小导致电机允许;1.?? 恒转矩调速 ;2.? 恒最大转矩（Tm）调速;n T f4 f1 f1f2;（二）交流感应电机矢量控制原理;图所示三相异步交流电机在空间上;三相A、B、C系统变换到两相α;应用三相/二相的数学变换公式，;2. 矢量旋转变换 ;3. 直角坐标与极坐标的变换 ;（ 三）交流电机的变频调速装置;图中是脉宽调制（Pulse ;T1 T5 T2 T3 T4 ;3000 3000 3000 ;如图所示，因电压的平均值和占空;采用PWM方法控制逆变管的通、;下面介绍用正弦波（调制波）控制;图脉宽调制波的形成 12345;改变调制波的频率时，输出电压基;采用数字电路的SPWM逆变器，;规则取样法就是用VT和VS近似;机床进给伺服系统设计一 进给电;机床进给伺服系统设计一、数控机;二、步进电机进给伺服系统设计 ;2.静态扭矩的选择 工作台驱;3. 启动扭矩 工作台驱动控;4.启动频率 工作台驱动控制;步进电机驱动的各种类型数控机械;三、交流伺服驱动系统1.电机扭;2.伺服电机转动惯量的选择(1;(2)折算到电机轴上的转动惯量;(3)电机和负载转动惯量的匹配;四、伺服进给系统分析1.伺服进;KKs2KcKBKNRKBR（;（4）怎样提高系统的固有频率？;2.跟随误差及其对加工精度的影;（2）跟随误差对直线轮廓加工精;两个方向的分速度：两个方向的位;（3）跟随误差对圆弧轮廓加工精;实际圆弧半径：从中???出轮廓误差;设计完成的两自由度运动控制平台;返回交流伺服电动机尔杨怕翘拧堆;基于DSP的永磁同步电机交流伺;基于DSP的永磁同步电机交流伺;图1系统框图 主电路由三相整流;主电路工作原理及各部分设计 工;主电路的具体构成 图2 主电路;三相整流电路 整流电路采用富士;智能功率模块 功率变换部分是永;智能功率模块采用的智能功率模块;图3IPM的内部结构图哭娜秽闷;由图3可见，这是一种含有制动单;参数设定 PMSM是交流伺服控;滤波电容的参数设计 整流电路输;其中: △U一电容C电压的升高;能耗制动回路电阻设计 由上可知;其中，Ud 是主电路的直流母线;IGBT的参数设定 在大功率电;IGBT集电极的电压为: VC;IGBT的额定电流： 其中:I