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所有定理的自动控制原理
自动控制概念;负反馈原理;第一章 概述 ;控制系统的数学模型;典型环节的传递函数;常见的典型环节;常见的典型环节;方 块 图;信 号 流 图 ;时域分析方法;时域分析方法;二阶系统的时间域波形;典型二阶系统时域指标;时域分析方法;时域分析方法;根轨迹分析方法;绘制根轨迹法则小结;根轨迹分析方法;频率特性分析方法;频率特性分析方法;频率特性分析方法;频率特性分析方法;作 业;频率特性分析方法;频率特性分析方法;频率域校正;串联超前校正(4);串联迟后校正(3);串联PID校正(1);比例调节器P;比例积分PI调节器;比例微分PD调节器;PID调节器;状态空间分析设计方法;状态空间分析设计方法;由机理建立状态空间表达式(1);建立状态空间表达式(1);状态空间模型运动分析;矩阵指数函数;矩阵指数函数;矩阵指数函数;能控、能观测性判据;秩判据;PBH判据;约当规范型判据;约当规范型判据;能控标准形;变换矩阵可取为;系统 的能观测性矩阵为;变换矩阵可取为;计算矩阵的特征多项式;极 点 配 置;全维状态观测器的设计;线性离散系统的分析与校正 ; §8.5 采样系统数学模型之间相互转换
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动态特性分析 ;控制系统的数学模型;离散系统的稳定性与稳态误差;(1) 相平面和相轨迹;(2) 相轨迹的性质;相平面法(15) ;§7.2 相平面法(16) ;相平面法(17) ; ;用描述函数法分析非线性系统(5) ;描述函数定义;Lyapunov稳定性分析方法
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