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第三章平面力系的平衡问题
第三章 平面力系的平衡问题
力作用线在同一平面内，但彼此不汇交一点，
且不都平行的力系称为平面力系。
平面力系
力系中各力近似作用在同一平面
力系有对称平面
§3-1 平面力系的平衡方程
1. 平面力系的合成结果、合力矩定理
主矢 F = F +F +···+F = ∑F
R 1 2 n i
主矩 M = ∑M (F ) 代数和
O O i
（1 ） FR 0 ，而MO ≠0 ，原力系合成为力偶。
这时力系主矩M 与简化中心无关。
O
（2 ） M 0 ，而F ≠0 ，以及F ≠0，M ≠0，
O R R O
原力系合成为一个力。
（3 ） F =0，而M =0，原力系平衡。
R O
同向平行力系的合成
例 三角形分布载荷作用在水平梁上，如图所
示。最大载荷强度为qm ，梁长l 。试求该力系的
合力 。
解：先求合力。
x
q qm
l
l 1
F q dx q l R m
0 2
再求合力作用线位置。
l M 2
M q xdx h A l
A 0 F 3
R
思考与
讨论
同一力系向不同点简化结果不同,但
最终的合成结果相同.
Q1.某平面力系向A 、B 两点简化的主矩均为零,此
力系简化的最终结果是什么?
Q2.平面汇交力系向汇交点以外任一点简化,其结
果可能是什么?不可能是什么?
Q3.某平面力系向同平面内任一点简化的结果都相
同,那此力系简化的最终结果可能是什么?
2. 平面力系的平衡方程
由前面力系简化结果可知，平面力系可以简化
为一个力和一个力偶。
平 F F 0 Fx 0
面 R Fy
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