液压和气动笔记.docVIP

第一章 绪论 一什么是液压传动 原动机、传动部分、控制部分和工作机构。 传动部分是中间环节，它的作用是把原动机的输出功率传输给工作机构。 传动机构有多种形式：机械传动：齿轮、链条、皮带等 电 传 动：电子和电气 液体传动：液体和气体 动能主要用在液力传动中，而液压主要应用液体的动力势能 在一个密闭的系统里，把原动力机的机械能（90-95%）主要转化成液体的压力势能传递出去，在执行元件上，再把压力势能转化成机械能输出，推动工作部件运动的传动方式称为液压传动 二液压系统 1.?系统的主要组成： 油箱、液压泵、压力阀、操纵阀、流量阀、液压缸和外载 液压传动是以液体作为工作介质来传递动力的。发动机带动油泵输出压力油--推动油缸--推动工作台 液压传动用液体的压力能来传递动力，它与利用液体动能的液力传动是不相同的 P（压强）=F（推力）/A知，推动外负载的能力决定于油压的高低和A的大小 Q（流量）=VA知，V只与流量Q有关，与负载的大小无关 2液压系统的组成 （1）.液压泵：它供给液压系统压力油，将电动机或发动机输出的机械能转变为油液的压力能，用压力油推动整个液压系统工作 （2）.控制调节装置：如方向操纵阀、压力阀、节流阀等，通过他们来调节液流的压力、方向和流量，以满足作业的各种要求和维持系统正常工作 （3）.液压执行器：液压执行器又叫液压机，包括液压缸和液压马达，通过它又使液体的压力能转换成执行机构的机械能 （4）.辅助装置：油箱、滤油器、压力表、加热器、冷却器、油管、密封元件及其接头等 三液压传动的优点： 1. 在尺寸小、重量轻的前提下可输出大的功率 2.动作快，可以快速启动和快速换向 3.能在较大的范围内实现无级调速 4机器运动平稳，在低速下也能稳定运转。而电机在低转速时则不稳定 5.简化机器结构，易于完成各种复杂动作 6.体积小重量轻 7.操作简单，便于实现自动化 8.易于实现过载保护，因油液为工作介质，运动表面间能自行润滑 四液压传动的缺点： 1.液体易泄漏，而且管道阻力损耗大，降低了运动速度和效率 2.可靠性差，对油液的污染较敏感，工作时受温度的影响较大，使运动不稳定 3.安全性差且成本高。着火和加工精度高、密封要求好 。 4.实现定比传动较为困难。速度对油温较敏感，一般变低。因油变稀易泄露 5.液压传动要求有单独的能源 6.液压传动出现故障时不易找到原因。 液压传动常与其他传动联合使用 五气压传动 气压传动的优缺点 1.空气随处可取，节省储存运输 2.因空气黏度小，在管道内流动阻力小，压力损失小，便于集中供气和远距离输送 3.与液压相比，气动反应快，动作迅速，维护简单 4.气动对工作环境适应性好，安全可靠性优于液和电 5.?具有可压缩性，能实现过载自动保护，但当载荷变化时动作稳定性差 7.工作压力低，因结构尺寸不宜过大，因而输出的功率小 8.排气的噪声大，需加消声器 第二章 水力学基础 一液压冲击 在液压系统中，当其流速因某种原因变化而引起油液压力也发生改变，这种现象称为液压冲击。惯性引起的，有时比正常压力大好几倍，引起系统的振动、冲击和管路破坏 减少液压冲击的措施： 1.增大关阀时间 2.减小T，就近增加储能器 3.该用橡胶管 4.减小流速 5.使用溢流阀 了解直接冲击和间接冲击 二气蚀（空穴现象） 在流动的液体中，如果某处的压力低于空气分离压时，原先溶解在液体中的空气就会分离出来，从而导致液体中出现大量的气泡，这种现象称为气蚀 危害：1.震动、噪声 2.零件的损坏，氧化作用 3.流量波动 防止办法：防止局部的压力过低和降低油液中的空气含量。例如油泵的吸油高度H，吸油速度V和管路压力损失过大均会引起油泵吸油腔的压力过低，限制吸油高度H。 第三章 液压泵和液压马达 一概述 泵是将原动机的机械能传递给液体，从而使液体的压力、速度、位置得以提高的元件。按其工作原理可分为涡轮式和容积式。 涡轮式泵：机械能转化为动能，低压大流量作业，输送液体，例如水泵 容积式泵：原动机的机械能主要转化成液体的静压能，使用于高压小流量作业，因此常用于各种控制目的，即使系统的负载有变化，输出流量不变。 马达：将输入油液的能量转化成为马达轴旋转运动的机械能而输出的元件。属