滑动功耗型速度控制系统.ppt

第十三章 转差功率消耗型调速系统; 直流电力拖动和交流电力拖动在19世纪 先后诞生。在20世纪上半叶的年代里，鉴于 直流拖动具有优越的调速性能，高性能可调 速拖动都采用直流电机，而约占电力拖动总 容量80%以上的不变速拖动系统则采用交流 电机，这种分工在一段时期内已成为一种举 世公认的格局。交流调速系统的多种方案虽 然早已问世，并已获得实际应用，但其性能 却始终无法与直流调速系统相匹敌。; 直到20世纪60-70年代，随着电力电子 技术的发展，使得采用电力电子变换器的 交流拖动系统得以实现，特别是大规模集 成电路和计算机控制的出现，高性能交流 调速系统便应运而生，一直被认为是天经 地义的交直流拖动按调速性能分工的格局 终于被打破了。; 这时，直流电机具有电刷和换相器因 而必须经常检查维修、换向火花使直流电 机的应用环境受到限制、以及换向能力限 制了直流电机的容量和速度等缺点日益突 出起来，用交流可调拖动取代直流可调拖 动的呼声越来越强烈，交流拖动控制系统 已经成为当前电力拖动控制的主要发展方 向。;? 一般性能的节能调速 ? 高性能的交流调速系统和伺服系统 ? 特大容量、极高转速的交流调速; 1. 一般性能的节能调速 在过去大量的所谓“不变速交流拖动” 中，风机、水泵等通用机械的容量几乎占工业电力拖动总容量的一半以上，其中有不少场合并不是不需要调速，只是因为过去的交流拖动本身不能调速，不得不依赖挡板和阀门来调节送风和供水的流量，因而把许多电能白白地浪费了。;1. 一般性能的节能调速（续） 如果换成交流调速系统，把消耗在挡板和阀门上的能量节省下来，每台风机、水泵平均都可以节约20% —30% 以上的电能，效果是很可观的。但风机、水泵的调速范围和对动态快速性的要求都不高，只需要一般的调速性能。;2. 高性能的交流调速系统和伺服系统 许多在工艺上需要调速的生产机械过 去多用直流拖动，鉴于交流电机比直流电机结构简单、成本低廉、工作可靠、维护方便、惯量小、效率高，如果改成交流拖动，显然能够带来不少的效益。但是，由于交流电机原理上的原因，其电磁转矩难以像直流电机那样通过电枢电流施行灵活的实时控制。; 20世纪70年代初发明了矢量控制技 术，或称磁场定向控制技术，通过坐标变 换，把交流电机的定子电流分解成转矩分 量和励磁分量，用来分别控制电机的转矩 和磁通，就可以获得和直流电机相仿的高 动态性能，从而使交流电机的调速技术取 得了突破性的进展。 ; 其后，又陆续提出了直接转矩控 制、解耦控制等方法，形成了一系列 可以和直流调速系统媲美的高性能交 流调速系统和交流伺服系统。; 直流电机的换向能力限制了它的容量转速积不超过106 kW · r /min，超过这一数值时，其设计与制造就非常困难了。 交流电机没有换向器，不受这种限制，因此，特大容量的电力拖动设备，如厚板轧机、矿井卷扬机等，以及极高转速的拖动，如高速磨头、离心机等，都以采用交流调速为宜。;?? 交流电机主要分为异步电机（即感应电机）和同步电机两大类，每类电机又有不同类型的调速系统。 现有文献中介绍的异步电机调速系统种类繁多，可按照不同的角度进行分类。;?按电动机的调速方法分类 常见的交流调速方法有： ①降电压调速 ②转差离合器调速 ③转子串电阻调速 ④绕线转子电动机串级调速和双馈电动机调速 ⑤变极对数调速 ⑥变压变频调速等; 按照交流异步电机的原理，从定子传入转子的电磁功率可分成两部分：一部分是拖动负载的有效功 率，称作机械功率； 另一部分是传输给转 子电路的转差功率， 与转差率s 成正比。; 即Pm = Pmech + Ps Pmech = (1 – s) Pm Ps = sPm 从能量转换的角度上看，转差功率是否增大，是消耗掉还是得到回收，是评价调速系统效率高低的标志。从这点出发，可以把异步电机的调速系统分成三类。; 这种类型的全部转差功率都转换成热能消耗在转子回路中，上述的第①、 ②、③三种调速方法都属于这一类。在 三类异步电机调速系统中，这类系统的 效率最低，而且越到低速时效率越低， 它是以增加转差功率的消耗来换取转速的降低（恒转矩负载时）。可是这类系统结构简单，设备成本最低，所以还 有一定的应用价值。; 在这类系统中，除转子铜损外，大部分转差功率在转子侧通过变流装置馈出或馈入，转速越低，能馈送的功率越多，上述第④种调速方法属于这一类。无论是馈出还是馈入的转差功率，扣除变流装置本身的损耗后，最终都转化成有用的功率，因此这类系统的效率较高，但要增加一些设备。; 在这类系统中，转差功率只有转子铜