第二个几何校正.pptVIP

*;;*;*;*;例如扫描形式成像的MSS，产生的几何畸变主要是由于扫描镜的非线性振动和其它一些偶然因素引起;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*; 图像几何精校正方法（按控制点校正方法） ;3.4.1几何校正的方法和误差估计;即： ajk和bjk为几何校正系数，是在原始图像和目的图像上的同名点作为控制点的位置，应用最小二乘法求得的。请注意，选点分布要均匀。n次多项式的点不得少于个，其中n=1，2，3，4，·····。 ;*;*;控制点的选取;常用控制资料;控制点质量;设X，Y为参考图像的地理坐标，x,y为原始图像坐标，X’ Y’为x，y经变换的图像坐标。即 为了使变换图像在控制点上最好的逼近所要求的图像精度，即最小二乘原理，真值与变换值之差的平方和为最小 即 达到最小，把式（1-1）代入（1-2）得 ;为达到最佳逼近，使为最小，根据数字分析中极值原理，求对的偏导数为达到最佳逼近，使为最小，根据数字分析中极值原理，求对的偏导数为0，得： ;莹寝胆衅含振球粮睡完辩饭喳集琐尊匿舅钎忿曰启冠饿墙贝莹虱岳伟屋搪第二个几何校正第二个几何校正;经过整理即得10个方程的联立方程组 ;写成矩阵形式（控制点10个） ; 应用主元消去法，就可求出系数： 然后把这些系数代入方程(1-1)中变换图像的任一点的数值即可得到而偏差值=X-X ? 用同样的方法，按 解算出系数： 在图形的矢量纠正处理中，如地图线划图的投影变换，采用（2）式(在ppt20页)的正向纠正法（由原始矢量图形求目的矢量图形），再用内插方法填补空像元，以保持图形的连续。;几何校正处理应注意的问题 （A）几何校正处理采用反函数方法 在以行扫描的数据中，采用（2）式（ppt20页）的反函数式（以目的影像的点为自变量，经计算后，到原始影像上摘取像元，按顺序填充在目的影像中）。（2）式的反函数形式为： （3）式中的纠正系数和的解算方法同式（2）。 (B)几何校正的快速处理方法 在实际应用中，常采用三次多项式逼近，形式为： ; 将（4）式改写为列向x、y的三次多项式： 式中： ;;同样可求出行向x和y的三次多项式Lx和Ly 式中： ;3.4.2表面拟合纠正方法 ; 其中， ;通过下面的线性方程组求解N+3个参数a0，a1，a2，Fi，i=1，2,…，N的。 ;表面样条函数使图像在控制点上达到精确的吻合，而其它点在精确控制点的约束下通过插值也获得了很好的纠正。但该方法在计算每一点经映射变换后的位置时，所有控制点均参加运算，这一方面使在某一点映射变换过程中较远的控制点仍会产生一定的影响，另一方面使计算量大为增加。在局部畸变大，控制点非常多的情况下，纠正过程将非常耗时，为克服这一困难，可以采用局部表面拟合的方法。;局部加权平均表面拟合方法;Rn为控制点（xi,yi）与距离其最近的控制点之间的距离。 利用加权平均的方法，对过任一点（x,y）的所有表面样条函数取加权平均来确定其对应的X值。 式中，fi(x,y)为过点（xi,yi,Xi）和其（n-1）个最近邻点的表面拟合样条函数。同样可以求出Y分量映射函数g(x,y)。 ;局部加权平均表面拟合法目的是将远离(x,y)的控制点的影响降至最小，以使得计算点(x,y)处映射时，对距离远的控制点不予考虑。因此，在图像上控制点分布不均匀时，对应用该法将产生不利影响。若在一很大区域中缺少控制点，则在该区域就不能有效地进行函数拟合。当然这可以通过自适应方法自动加入较远处的点进行表面拟合。这就是局部自适应加权平均表面拟合法。局部加权平均表面拟合法的优点是对局部处理较好，缺点是不能适应局部缺乏控制点或控制点分布不均匀的情况。这就需要我们在配准的前期工作中，提取特征点时要注意有效特征点的均匀分布。这需要提高前期特征提取精度。 ; 图像几何校正流程图和实验;原始影像 纠正后影像;几何校正的重采样、内插方法 ;重抽样时，周围像素亮度值对被抽样点(非整数点位)贡献的权可用重抽样函数来表 达。理想的重抽样函数是如下图所示的辛克(SINC)函数，但实际使用不方便，采用了一些近似函数代替它，产生了三种常用的重抽样算法;5 灰度的重采样; 最近邻域法 当前校正后的网格（I , J），其中心点实地坐标为（X , Y），该网格属性值A（ I , J）等于原始图像中心点距（x,y）最近的网格的属性。 ;灰度的重采样;; 双三次卷积法;灰度的重采样（续3）; 双三次卷积法用到了辛克函数（Sinc），这里对辛克函数作一介绍：;遥感影像正射校正; 地形起伏的影响;;*;A 线性阵列扫描影像数字纠正原理（行中心投影） ;*;B 物理模型;B 物理模型;B 物理模型;（x