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学 号 天津城建大学 自动控制原理A课程 设计说明书 串联校正装置的设计 起止日期： 2013 年 12 月 30 日 至 2014 年 1 月 3 日 学生姓名 刘禹 班级 2011级电气3班 成绩 指导教师(签字) 控制与机械工程学院 2014年 1 月 3 日 天津城建大学 课程设计任务书 2013 —2014 学年第 1 学期 控制与机械工程 学院 电气工程及其自动化专业 电气2011级 3班 课程设计名称： 自动控制原理A课程设计 设计题目： 串联校正装置的设计 完成期限：自 2013 年12 月 30 日至 2014 年 1 月 3 日共 1 周 设计依据、要求及主要内容： 设单位反馈系统的开环传递函数为 试设计串联校正装置，使得校正后系统的相角裕度为30°，幅值裕度为10～12(dB)。 基本要求： 1、对原系统进行分析，绘制原系统的单位阶跃响应曲线， 2、绘制原系统的Bode图，确定原系统的幅值裕度和相角裕度。 3、绘制原系统的Nyquist曲线。 4、绘制原系统的根轨迹。 5、设计校正装置，绘制校正装置的Bode图。 6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。 7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。 8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。 9、绘制校正后系统的根轨迹。 指导教师（签字）： 系主任（签字）： 批准日期：2013年12月8日 目录 HYPERLINK \l _Toc24078 一、绪论 PAGEREF _Toc24078 2 HYPERLINK \l _Toc5662 二、 原系统分析 PAGEREF _Toc5662 3 HYPERLINK \l _Toc772 2.1原系统的单位阶跃响应曲线 PAGEREF _Toc772 3 HYPERLINK \l _Toc19077 2.2原系统的Bode图 PAGEREF _Toc19077 3 HYPERLINK \l _Toc8475 2.3原系统的Nyquist曲线 PAGEREF _Toc8475 4 HYPERLINK \l _Toc20220 2.4原系统的根轨迹校正前传递函数： PAGEREF _Toc20220 5 HYPERLINK \l _Toc17822 三、校正装置设计 PAGEREF _Toc17822 5 HYPERLINK \l _Toc24921 3.1 校正方案的确定 PAGEREF _Toc24921 5 HYPERLINK \l _Toc19960 3.2 校正装置参数的确定 PAGEREF _Toc19960 5 HYPERLINK \l _Toc19609 3.3 校正装置的Bode图 PAGEREF _Toc19609 6 HYPERLINK \l _Toc14185 四、校正后系统的分析 PAGEREF _Toc14185 7 HYPERLINK \l _Toc26193 4.1校正后系统的单位阶跃响应曲线 PAGEREF _Toc26193 7 HYPERLINK \l _Toc24894 4.2 校正后系统的Bode图 PAGEREF _Toc24894 8 HYPERLINK \l _Toc6269 4.3 校正后系统的Nyquist曲线 PAGEREF _Toc6269 9 HYPERLINK \l _Toc32219 4.4 校正后系统的根轨迹 PAGEREF _Toc32219 9 HYPERLINK \l _Toc25312 4.5校正后系统的Simulink仿真框图 PAGEREF _Toc25312 9 HYPERLINK \l _Toc4386 五、 总结 PAGEREF _Toc4386 10 HYPERLINK \l _Toc22616 六、参考文献 PAGEREF _Toc22616 11 一、绪论 校正，就是在系统中加入一些其参数可以根据需要而改变的机构或装置，使系统整个特性发生变化，从而满足给定的各项性能指标。 设计控制系统的目的，试讲构成控制器的各元件与被控对象适当组合起来，是指满足表征控制精度、阻尼程度和相应速度的性能要求。如果通过调整放大器增