2017年药品包装在线检测系统_串口通讯合同协议.docVIP

药品包装在线检测系统 串口通讯协议 单板操作： 一：指令格式 1. 指令长度3字节； 2. 指令分为：帧头，功能码，校验； 3. 校验 = 功能码 + 0x80； 4. 帧头，功能码，校验都不会出现重复，不需要转码； 二：指令详细说明 发送方 帧头 功能码 功能 备注 PLC 0xF0 序号 同步信号 每发送一个命令，序号递增，范围0-0x3F PLC 0xF0 0x40 启动报警应答 PLC 0xF0 0x41 关闭报警应答 PC 0xF1 0x00 不剔除 PLC同步信号的应答 PC 0xF1 0x01 剔除 PLC同步信号的应答 PLC获得下一个同步信号时，执行剔除动作 PC 0xF1 0x40 启动报警 PC 0xF1 0x41 关闭报警 三：PLC操作 1. PLC获得同步信号时，发送同步信号命令； 2. PLC发送同步信号命令后，等待接收应答； 3. 若PLC收到要求剔除的应答（0xF1, 0x01, 0x81），获得下一个同步信号时，执行剔除动作； 4. PLC发送命令后，200ms没有收到应答，默认为剔除； 5. PLC收到“启动报警”和“关闭报警”的命令，做出应答； 6. PLC不进行任何超时重发。 四：PC操作 1. PC收到同步命令后，立刻发送剔除命令，并获取图像（先应答，再获取图像）； 2. PC收到同步信号后，可能发送的应答有两个：（0xF1, 0x00, 0x80）（0xF1, 0x01, 0x81）； 3. PC端根据序号判断是否曾丢失同步信号； 4. 若同步信号丢失（没有获取到图片），一律作为错误样品，要求剔除； 五：其他 1. PC获取图像后，若图像处理发现错误（包括其他引起剔除的因素），根据用户设置的剔除延时，等需要执行剔除动作时，作为同步信号的应答，通知PLC； 2. PC发送的剔除动作，实际操作的是多个信号前的样品，并不是当前图像获取的样品。 3. PC根据图像处理结果等因素，判断是否需要报警，并向PLC发送命令； 4. PC端500ms没有收到“启动报警”和“关闭报警”的应答，重新发送；多次反复，直到收到应答为止； 补充说明 铝铂检测系统（FINE）按第一个设计思路设计的程序，主要是在PLC中进行比较与判断； 检测-过FINE）是在上面的通讯协议下做好的程序； 为了拍照方便，在自己流水线上增加停机功能：检测到同步信号，停机1秒，然后继续运行，在此过程中，其余的同步信号无效，程序为-------检测-过（停机），在实际过程中，不会用到这个程序; 3中的程序，当检测到药片停机后再启动时，马上又检测到药片而再次停机，增加了一个在检测到信号后2秒内再次检测到的信号无效，程序为检测-过； 在（检测-过）的基础了修改为相机测试程序，主要是连续拍20000张照片，看是否有丢帧现象，程序名为MVC-TEST. 多板操作： 一：指令格式 1. 指令长度3字节； 2. 指令分为：帧头，功能码，校验； 3. 校验 = 功能码 + 0x80； 4. 帧头，功能码，校验都不会出现重复，不需要转码； 二：指令详细说明 发送方 帧头 功能码 功能 备注 PLC 0xF0 序号 同步信号 每发送一个命令，序号递增，范围0-0x3F PLC 0xF0 0x40 启动报警应答 PLC 0xF0 0x41 关闭报警应答 PC 0xF1 0x00 不剔除 PLC同步信号的应答 PC 0xF1 Data：0x01 --- 0x1F 剔除 PLC同步信号的应答 PLC获得下一个同步信号时，执行剔除动作 Data的D0 --- D4 分别代表五个剔除机构 PC 0xF1 0x40 启动报警 PC 0xF1 0x41 关闭报警 三：PLC操作 1. PLC获得同步信号时，发送同步信号命令； 2. PLC发送同步信号命令后，等待接收应答； 3. 若PLC收到要求剔除的应答（0xF1, 0x01, 0x81），获得下一个同步信号时，执行剔除动作； 4. PLC发送命令后，200ms没有收到应答，默认为剔除； 5. PLC收到“启动报警”和“关闭报警”的命令，做出应答； 6. PLC不进行任何超时重发。 四：PC操作 1. PC收到同步命令后，立刻发送应答命令，并获取图像（先应答，再获取图像）； 2. PC收到同步信号后，可能发送的应答有两个：（0xF1, 0x00, 0x80）（0xF1, 0x01, 0x81）； 3. PC端根据序号判断是否曾丢失同步信号； 4. 若同步信号丢失（没有获取到图片），一律作为错误样品，要求剔除； 五：其他 1. PC获取图像后，若图像处理发现错误（包括其他引起剔除的因素