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对称性和守恒定律
对称性与守恒定律;2-1 系统的对称性概述;状态量;二、对称性;三、几种对称操作
1、空间对称操作--- 空间变换
1)平移 2)旋转 3)镜象反射 4)空间反演
2、时间变换
1)时间平移 2)时间反演
3、时空联合操作
伽利略变换--- 力学定律具有不变性
洛仑兹变换---物理定律具有不变性;物理矢量的镜面反射
极矢量 轴矢量;时间反演
(t → -t)
相当于时间倒流
物理上:运动方向反向
即: 速度对时间反演变号; 武打片 动作的真实性;2-2 功、动能和势能;对于定轴转动的刚体;例1 作用在质点上的力为;X;例2、一陨石从距地面高为h处由静止开始落向地面,忽略空气阻力,求陨石下落过程中,万有引力的功是多少?;例3、质量为2kg的质点在力;一对作用力和反作用力的功;功率 力在单位时间内所作的功;二、动能;A;三、势能;重力的功;弹力的功;引力的功;2、势能、势函数 ;保守力做正功等于相应势能的减少;
保守力做负功等于相应势能的增加。;重力势能(以地面为零势能点);势能和保守力的关系:;势能是位置的函数,用U=U(x,y,z)=EP ( x,y,z)表示,称为势函数;注意:
1、只要有保守力,就可引入相应的势能。
2、计算势能必须规定零势能参考点。质点在某一点的势能大小等于在相应的保守力的作用下,由所在点移动到零势能点时保守力所做的功。
3、势能仅有相对意义,所以必须指出零势能参考点。两点间的势能差是绝对的,即势能是质点间相对位置的单值函数。
4、势能是属于具有保守力相互作用的质点系统的。;2-3 哈密顿函数;在量子理论中,微观粒子的速度概念失去了意义,
但粒子的动量概念仍然有效。;2、角动量;例 一质量为m的质点沿着一条空间曲线运动,该曲线在直角坐标下的矢径为:;定轴转动的刚体;刚体转动定律的另一种形式;二、相空间;相空间----表示系统状态的空间;例 作出无阻尼弹簧振子运动的相图;构造系统的相空间时,有四点需引起注意:
1、相空间的维数一定等于系统自由度数的2倍。即2s。
2、相空间的坐标中,有s个坐标是取自构型空间中表示系统的位置坐标,另外s个是系统运动速度或动量的坐标。
3、构型空间中坐标表示系统位置的坐标不必是笛卡尔坐标。它可以是位矢、角度、相对距离等,这样的坐标称为广义坐标。
4、若采用广义坐标,也必须采用一组相对应的广义速度或广义动量。;二、系统的哈密顿函数;哈密顿函数 定义为保守系统动能函数与势能函数之和, 即:;例 求弹簧振子系统的哈密顿函数;引入哈密顿函数后可以方便地导出系统的运动微分方程,即哈密顿正则方程。;单摆的哈密顿量为;例 用哈密顿正则方程,求质点在与距离平方反比的有心引力作用下的运动微分方程。;运动微分方程;三、诺特尔定理;2-4 时间平移对称性与能量守恒; 如果系统对于时间平移是对称的,那么系统的能量一定守恒。——能量守恒定律;例 一个质量为m的物体,从离地面距离为h的地方
A竖直落下,讨论以下两种情况下系统的能量与时间
对称性的关系:1)自由落体运动;2)存在于运动
速度成正比的空气阻力作用。;2)存在空气阻力;系统的能量不再守恒,表现在两个方面:
1) 存在耗散力的作用 2)存在外力作用;二、功能原理;例 一个质量为M、半径为R的定滑轮(当作均匀圆盘)上面绕有细绳,绳的一端固定在滑轮边上,另一端挂一质量为m的物体而下垂。忽略轴处摩擦,求物体m由静止下落高度h时的速度和此时滑轮的角速度。;2-5 势能曲线;1、 平衡位置;势能曲线取极小值的平衡点;图中势能曲线可分成
势阱A、势阱C和势垒B
三个区间。;例 一个质量为m的小球,
由一根长为 的细杆连接
成摆。可在竖直平面内绕
O点自由摆动或转动。
细杆质量忽略不计。;给定机械能E的摆的运动;阐徐什伶迸溅沫正党点拽啪于扩烯哦秒狱奢垦焉茁复肄娃厂荐晓佬驭瘟柱对称性和守恒定律对称性和守恒定律;2-6 空间平移对称性与动量守恒; 如果系统对于空间某一方向平移是对称的,
那么系统在这个方向上的动量守恒。;例 用空间平移对称性证明牛顿第三定律;如图,车在光滑水平面上运动。已知m、M、;1、;二、冲量、动量定理;2、动量定理;例 质量为2.5g的乒乓球以10m/s的速率飞来,被板推挡后,又以20m/s的速率飞出。设两速度在垂直于板面的同一平面内,且它们与板面法线的夹角分别为45o和30o,求:(1)乒乓球得到的冲量;(2)若撞击时间为0.01s,求板施于球的平均冲力的大小和方向。;;此题也可用矢量法解;例 一质量均匀分布的柔软细绳铅直地悬挂着,绳的下端刚好触到水平桌面上
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