第五 章 CNC轮廓加工数学基础.pptVIP

? 数控装置的轨迹控制原理 ? 脉冲增量法插补原理 ? 数据采样法插补原理 ? 插补精度与插补速度控制;第五章 数控插补原理; 由于插补方法的重要性，不少学者都致力于插补算法的研究，使之不断有新的、更有效的插补方法应用于CNC系统。 目前，常用的插补算法大致可以分为两大类：脉冲增量插补和数据采样插补。; 2、数据采样插补 数据采样插补法是在规定的时间（插补时间）内，计算出各坐标方向的增量值（ΔX、ΔY 、 ΔZ）。 这些数据严格的限制在一个插补时间内（如4ms)计算完毕，送给伺服系统，再由伺服系统控制移动部件运动。 移动部件也必须在下一个插补时间内走完插补计算给出的行程，因此数据采样插补也称为时间标量插补， 插补时间采用12ms、8ms、4ms、2ms等，对于运行速度较快的计算机，有的选用的更小。插补时间越短，机床的进给速度越快。现代数据机床的进给速度已超过15m/min~30m/min，有些达到60m/min。它适用于直流伺服电动机和交流伺服电动机的闭环或半闭环控制系统。;第二节 脉冲增量插补;一、逐点比较法插补原理;一、逐点比较法插补原理逐点比较法插补过程可按以下4个步骤(节拍)进行：;第3节拍: 偏差计算： 由于进给, 刀具改变了位置, 计算新位置