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液气压传动与控制技术; 第一章 液气压传动概述 目的任务 掌握液压与气压传动的原理、特点和组成 了解液压与气压传动的优缺点、应用和发展重点难点 原理、特点教学方法 利用课件，以讲授为主 ; 内 容;传动——传递运动和动力的方式  机械(齿轮、齿条、皮带)常见传动 电气 (电灯、冰箱、多媒体电脑)  气体  流体 液力—流力（动量矩定理）  液体  液压*—物理（帕斯卡原理） 液压传动——利用液体压力能实现运动和动力传动方式 气压传动——利用气体压力能实现运动和动力传动方式 ;液体传动----以液体为工作介质进行能量传递和控制的方式。 液体传动中按其工件原理的不同以可分为液力传动 和液压传动。液力传动----用液体的流动的动能来冲动机械装置，使液体的动能转换成机械能，进行做功，如水轮机和农村用的水磨、离心泵-涡轮机组等。常见如水力发电。液压传动----将机械能转换为液体的压力能，并依靠压力能转换来实现能量的传递，也称为静压传动或容积式传动。如油压千斤顶、水压机、机床上的液压传动。;油压千斤顶返回;一、工作原理;两个重要参数：1、速度取决于流量 工作台的移动速度是通过节流阀来调节的。 速度是由单位时间内进入液压缸的油量即流 量决定的。2、压力决定于负载 液压泵提供高压油；溢流阀调节系统压力，工作克服负载运动。;二、液压系统组成;气动系统的组成;三、图形符号;注意：;§1-3 液压与气动的优缺点;2、缺点;二、气压传动的优缺点;2、气压传动的缺点;§1-4液压与气动技术的应用;平面磨床;四柱液压机;盅愚助凳顺爆烛蔷向什盎嫉筷侵肆尊丙绦琶势厩豌畅辖窑右贸编皋罕菊瘟液气压传动和控制技术液气压传动和控制技术;注塑机;挖掘机;推土机;升降机;汽车式升降台;§1-5 液压传动发展概况;2、气动技术的发展