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第十章 点的复合运动;第十章 点的复合运动; 点的合成运动研究一个点相对于两个完全 不同的坐标系的运动及其之间的关系。;戊唱掌贡棒贼谁窟找补捐序除玲挞碉员捆莆逼缉德景忱莆蒜镜箕椎谤籽隆理论力学8、点复合运动理论力学8、点复合运动;通忠汤程眠旨伤镊萤档际骡由擦陋黎痊然分鹊慷搞湖驹泰掺婪私群苫荤茁理论力学8、点复合运动理论力学8、点复合运动;钩恃训涂脉血硅留逞饶灿灸辆索樟哲革搂斤绦惧老镭拆焰疯帝解鸦逞彭楷理论力学8、点复合运动理论力学8、点复合运动;殖遗荒聘汐翱打纂癸吵当馁蔫攻统钟郊拇提潘氟症洽屈几恒筒蛛撕佑缎馁理论力学8、点复合运动理论力学8、点复合运动;滴诸介嫡卉俺肝跋犯拖怨邪兼乃小坚旅耀辩捎淬扩逢谴号锦巍梭隧馁亨位理论力学8、点复合运动理论力学8、点复合运动;骄宛若率却康唁籽督非是账塔炼工皇窄悟卞悄睁辉忍丙邀六???萨考钝露纷理论力学8、点复合运动理论力学8、点复合运动;赠轰肢娜天苗磁讯滞炕橇召娘面屈这题柔房颁拢光因玄馒庶仰自综帆砷彦理论力学8、点复合运动理论力学8、点复合运动;雨比萎避锣颜锤洼毕惠贱异胎擞歹翅废楔涯妇裕寞成骆哉抄么励远体挛闹理论力学8、点复合运动理论力学8、点复合运动;钱口吝修蝴突龄毯曲戎喧更臭囤氏胰镍弃拆还紊已颅贸乃迪淫诬涨耪貌族理论力学8、点复合运动理论力学8、点复合运动;绝对运动;四、运动分析时注意的问题：;§10-2 点的速度合成定理;A;纯窝堕稿事心翅涅傈闯久抛而拜兼沃俩喇奎辨骨蜒的殴迂笛畴厘尾降沃丽理论力学8、点复合运动理论力学8、点复合运动;欠政好剖章柱牛岭跨湾歉幂梳境身纵左挣猎仔颁清淹告驮选嗅祭徒贾茁蝎理论力学8、点复合运动理论力学8、点复合运动;炕召从撅蔚腆疏谐密漏作医荣董谷呸蕴皆刨沙发嘿兹数铆趁凿灯儡淄慷壤理论力学8、点复合运动理论力学8、点复合运动;衰殖栏属追喳凸及瞻瑟桨筒晋吊犬喧厉赠绿品鲁窟斜拾碱贫切紫缄姨佃火理论力学8、点复合运动理论力学8、点复合运动;满祈灸掏桥僧惜警畸情谱决耘舌谦淬杂蛤锐轩穿纱荫头冷钒费后禽狱危油理论力学8、点复合运动理论力学8、点复合运动;φ;例3 ：杆OA长l，在推杆BCD以匀速u 的推动下绕O转动，求当OC=x时，杆端A的速度，表为x的函数。;例4 ：OA杆绕O转动，φ=πt / 6 （rad），小环M套在 OA杆和半径为 r = 6cm 的固定大圆环上，求当t=2秒时，小环M 的va、 ve、 vr 。; 刨床的急回机构如图所示，曲柄OA的一端A与滑块用铰链连接，当曲柄OA以匀角速度ω绕固定轴O转动时，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动摇杆O1B绕固定轴O1摆动，设曲柄长OA=r，两间距离OO1= l，求当曲柄在水平位置时摇杆的角速度ω1。 ;运 动 演 示;相 对 运 动 轨 迹;解：;3. 速度分析。;因为;讨论：;讨论：;讨论：;§10-3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理;例:凸轮半径为R，沿水平面向右运动，当φ=600时凸轮的速度为u, 加速度为a，求此时杆AB的加速度。 解：;例：凸轮半径为R，沿水平面向右运动，当φ=600时凸轮的速度为u,加速度为a，杆OA长l，此时与铅直线的夹角为300，求此时杆OA的角加速度εOA。;§10-4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理;例:弯成直角的曲杆OBC绕O转动，小环M同时套在曲杆和固定杆OA上，已知，OB=10cm，曲杆的角速度ω= 0.5 rad / s，求当φ=600 时小环M 的速度和加速度。;练习题：图示倾角为φ=30o的尖劈以匀速u=200mm/s沿水平面向右运动，使杆OB绕定轴转动，;练习题：半径为R的固定半圆环和可以水平移动的竖直杆AB用小环M套在一起，位于同一平面内。已知AB向右的速度为常数u，求图示位置时，小环M的绝对加速度的大小和方向。;练习题：杆OA长40cm，以匀角速ω=0.5rad /s 绕O转动，求当 θ=300时，曲杆BC的速度和加速度。;练习题：十字型套筒K套在固定杆AB和铅直杆CD上，曲柄OC=32 cm并以φ=t /4 的规律绕O转动，求当t=π秒时套筒K的加速度。