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第二章 平面连杆机构和其设计-1
第二章;§2-1 平面连杆机构的类型特点和应用;1、平面连杆机构（低副机构）;1、平面连杆机构（低副机构）;连杆机构可分为空间连杆机构和平面连杆机构; 平面连杆机构的类型很多，单从组成机构的
杆件数来看就有四杆、五杆和多杆机构。一般的
多杆机构可以看成是由几个四杆机构所组成。 ;A ;2、特点;缺点：;二 平面连杆机构的类型和应用; 按照两连架杆的运动形式的不同，可将
铰链四杆机构分为：; 1 曲柄摇杆机构(Crank-rocker linkage); 1 曲柄摇杆机构(Crank-rocker linkage);2 双曲柄机构(Double-crank linkage);正平行四边形机构;B′ ;3 双摇杆机构(Double-rocker linkage);3 双摇杆机构;Q;3;§2-2 平面连杆机构的演化;对心曲柄滑块机构;二、 机架置换;(a)曲柄滑块机构;B;C;A;§2-2 平面连杆机构的演化;rB
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