基于51单片机的超声波倒车雷达测距--毕业论文.docVIP

毕 业 设 计 题 目：基于51单片机的超声波倒车雷达测距 学 院： 电气与信息工程学院 专 业： 电气工程及其自动化 姓 名： 学 号： 指导老师： 完成时间： 摘 要 超声波是频率高于20KHZ的声波，具有指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远的特点，因而超声波经常用于距离的测量，如和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人得到了广泛的应用 关键词：AT89S52；超声波；HY-SRF05；测距 Abstract Ultrasound is sound waves with frequency higher than 20KHz, it has strong directivity and consumes energy slowly, at the same time it spreads farther in the same medium. Therefore ultrasound is often used for distance measurement, such as the range finder and level measurement and so on can be achieved by it. Use of ultrasonic detection tends to be quickly, convenient and simple calculation, easy to do real-time control. In the measurement precision it can reach industry practical requirement. So in liquid level, well depth, pipe length measurement, mobile robot localization and obstacle avoidance, etc a wide range of applications. This ultrasonic distance measurement system by single-chip timing and display circuit of the control circuits, ultrasound modules, measuring distances, voice circuits and other components. Details the ultrasonic range finder and AT89S52 microcontroller module location. Core realization of ultrasonic HY-SRF05 ultrasonic distance measurement modules for transmit and receive. A whole circuit of simple structure, low cost, stable, measurement precision to reach the actual application requirements. Keywords:AT89S52；Ultrasonic wave；HY-SRF05；Measure distance 目录 摘 要 I Abstract II 第1章 绪论 1 1.1 课题研究的背景 1 1.2 国内外研究现状 1 1.3 课题研究的意义 2 第2章 超声波测距原理 4 2.1 超声波简介 4 2.2 超声波测距原理 4 第3章 方案论证 6 3.1 设计思路 6 3.2 系统结构设计 7 第4章 硬件电路设计 8 4.1 单片机AT89S52 8 4.2 超声波测距模块HY-SRF05 10 4.2.1 基本工作原理 11 4.2.2 HY-SRF05电气参数 11 4.2.3 超声波时序图 12 4.2.4 超声波应用电路图 12 4.3 温度传感器DS18B20 13 4.4 LCD1602液晶 14 4.4.1 LCD1602主要技术参数 14 4