第四章 异步电动机和其控制电路(一).pptVIP

第4章 异步电动机及其控制电路（一） ;本章要求: 1.了解三相异步电动机的基本结构和工作原理； 2. 理解三相异步电动机的特性； 3.掌握三相异步电动机的使用方法； 4.了解单向异步电动机、力矩电动机和直线异步电动机的特点。;4.1 三相异步电动机的结构和工作原理;1. 三相异步电动机的结构;◆定子绕组是定子的电路部分，采用漆包线（或丝包漆包线）绕制，共分三组，分布在定子铁心槽内，在空间排列彼此相隔120o，构成对称的三相绕组三个绕组的首端接头分别为U1、V1、W1表示，其对应的末端接头分别U2、V2、W2表示。可以接成星形和三角形。; ◆转子是输出机械转矩。转子主要由转子铁心、转子绕组、转轴和风扇等组成。 ◆转子铁心是电动机磁路的一部分，由厚度为0.5mm相互绝缘的硅钢片叠压成圆柱形而成。在其外圆表面冲有均匀分布的平行槽，槽内用来嵌放转子绕组。 ◆转子绕组根据构造不同，分为鼠笼式和绕线式两种形式。 笼型转子（图4-5）去掉铁心，整个转子绕组的外形就像一个笼，故称笼型转子。 绕线式转子（图4-6)的绕组和定子绕组相似，在转子铁心槽内嵌放对称的三相绕组，作星形联结。尾端连在一起，首端接三个铜制集电环，通过电刷与外电路的可变电阻器相联接，用于起动或调速。;◆机座与端盖 机座的作用主要是固定和支撑定子铁心，另外有的异步电动机还依靠机座来散热。 中小型异步电动机机座一般由铸铁制成。 对于大容量的异步电动机，一般采用钢板焊接的机座。 端盖的作用是放置轴承并支撑电动机转子。 ;2. 三相异步电动机的工作原理;尘端道狠溅辟纤抠窥弹直牢模瑶馈赛且乱亡对耐极银邓涕薯杭琐俞宅煤沽第四章 异步电动机和其控制电路(一)第四章 异步电动机和其控制电路(一);一对磁极的旋转磁场当磁场电流变化一周时，旋转磁场在空间正好转过一周。对于50HN的工频来说，转速：;转子的转动;转差率;4. 2 三相异步电动机电磁转矩和机械特性;2. 机械特性;三个重要转矩;◆起动转矩 Tst或(Tqp);4. 3 三相异步电动机的使用;型号;额定频率fN;联结;温升;2. 三相异步电动机的选择;◆连续工作制（S1）;额定电压的选择;3. 起动;减压起动;◆软起动;绕线转子异步电动机的起动;4. 调速;变转差率调速;5. 反转和制动;4. 4 单相异步电动机和特种异步电动机;电容分相式电动机可以方向运转，只要利用一个开关将工作绕组与起动绕组互换即可（因为：旋转磁场的转向由两个绕组中电流的相序决定的）。 这种单相异步电动机常见于电冰箱、鼓风机、医疗器械等。; 电阻分相启动式电动机的副绕组导线线径细，匝数少，电阻大，电感量小，使副绕组呈阻性电路。其主绕组导线线径粗，匝数多，电阻很小，电感量大，呈感性电路。这样两绕组接在同一单相电源上时，绕组中的电流就不同相，从而使单相交流电分为两相，形成旋转磁场而产生启动转矩。当转速达到额定值的70%～80%时，启动开关使副绕组脱开电路，由主绕组单独维持电动机转动。 ;罩极式单相异步电动机定子铁心做成凸极式，转子仍为鼠笼式。在定子磁极上开一个槽，将磁柱分为两部分，在较小磁极上套一个短路铜环，称为罩极。在磁极上绕有单相绕组，通入单相交流电，铁心中便产生交变磁通，铜环中产生感应电流。感应电流产生的磁通将阻碍原磁场的变化，使罩极穿过的磁通滞后于未罩铜环部分穿过的磁通。总体上看，好像磁场在旋转，从而获得启动转矩。;4. 5 直流电动机;;转子由电枢铁心、电枢绕组和换向器等组成。 电枢铁心上冲有槽孔，槽内放电枢绕组，电枢铁心也是直流电动机磁路的组成部分。电枢绕组的—端装有换向器，换向器由许多铜质换向片组成一个圆柱体，换向片之间用云母绝缘。换向器是直流电动机的重要构造特征，换向器通过与电刷的摩擦接触，将两个电刷之间固定极性的直流电流变换成为绕组内部的交流电流，以便形成固定方向的电磁转矩。;接通直流电压U时，直流电流为从a边流入，b边流出，由于a边处于N极之下，b边处于S极之下，则线圈受到电磁力而形成一个逆时针方向的电磁转矩T，使电枢绕组绕轴线方向逆时针转动。;当电枢转动半周后，a边处于S极之下，而b边处于N极之下。由于采用了电刷和换向器装置，此时电枢中的直流电流方向变为从b边流入，从a边流出。电枢仍受到一个逆时针方向的电磁转矩T的作用，继续绕轴线方向逆时针转动。;根据励磁线圈和转子绕组的联接关系，励磁式的 直流电机又可细分为：;4.6.1 伺服电动机;交流伺服电动机有很好的伺服性，在一定负载下，控制电压大时，电动机转速高，控制电压小时电动机转速低，控制电压为零时，电动机就停转。当控制电压相反时，电动??反转。;2. 直流伺服电动机;当负载转矩T恒定时，转速n与电枢Ua