机电课件章节 3.pptVIP

34138-03a;BJ2.TIF;第3章;3.1　直流电机的工作原理和基本结构;1.直流电机的工作原理;1.直流电机的工作原理;1.直流电机的工作原理;1.直流电机的工作原理;1.直流电机的工作原理;1.直流电机的工作原理;2.直流电机的基本结构;2.直流电机的基本结构;2.直流电机的基本结构;2.直流电机的基本结构;2.直流电机的基本结构;2.直流电机的基本结构;3.励磁方式;4.直流电机的额定值;3.2　直流电枢绕组;1.直流电枢绕组的构成;1.直流电枢绕组的构成;1.直流电枢绕组的构成;1.直流电枢绕组的构成;第一节距　同一个元件的两条有效边在电枢表面所跨的距离，称为，第一节距也称为，用y1表示，如图3-16和图3-17所示。第一节距通常用所跨的虚槽数来计算，它是。通常把一个主磁极在电枢表面所跨的距离，称为，用τ表示。若p为电机的，用虚槽数表示时，极距τ就等于 。,y1，即;图3-16　叠绕元件在电枢上的连接;图3-17　波绕元件在电枢上的连接;2.单叠绕组;2.单叠绕组;2.单叠绕组;2.单叠绕组;3.单波绕组;图3-20　单波绕组展开图 (2p=4,=S=K=15)a)部分展开图　b)全部展开图;图3-21　图3-20所示瞬间单波绕组的电路图;3.3　空载和负载时直流电机的磁场;1.空载时直流电机的磁场;1.空载时直流电机的磁场;2.负载时的电枢磁动势和电枢反应;2.负载时的电枢磁动势和电枢反应;图3-25　交轴电枢反应a)负载时的合成磁场　b)空载磁场和负载时气隙的合成磁场;图3-26　电刷不在几何中性线上时，电枢磁动势的交轴分量和直轴分量a)电枢磁动势　b)交轴分量　c)直轴分量;3.4　电枢的感应电动势和电磁转矩;1.电枢绕组的感应电动势;2.电枢的电磁转矩;3.5　直流电机的基本方程;1.电压方程;1.电压方程;2.转矩方程;2.转矩方程;3.电磁功率;4.直流电机的可逆性;3.6　直流发电机的运行特性;1.他励发电机的负载运行;2.他励发电机的运行特性;2.他励发电机的运行特性;3.并励发电机的自励和外特性;3.并励发电机的自励和外特性;3.并励发电机的自励和外特性;4.复励发电机的外特性;4.复励发电机的外特性;3.7　直流电动机的运行特性;1.并励电动机的负载运行;2.并励电动机的运行特性;2.并励电动机的运行特性;2.并励电动机的运行特性;3.串励电动机???运行特性;3.串励电动机的运行特性;3.串励电动机的运行特性;4.复励电动机的特点;4.复励电动机的特点;5.电力拖动系统运行的稳定性;3.8　直流电动机的起动、调速和制动;1.直流电动机的起动;2.直流电动机转速的调节;(1)电枢控制，即用调节电枢电压或者在电枢电路中接入调速电阻来调速。;(2)磁场控制，即用调节励磁电流来调速。;(2)磁场控制，即用调节励磁电流来调速。;(2)磁场控制，即用调节励磁电流来调速。;(2)磁场控制，即用调节励磁电流来调速。;3.直流电动机的制动;3.直流电动机的制动;3.9　换向;1.电流的换向过程;1.电流的换向过程;2.改善换向的方法;3.环火和补偿绕组;3.环火和补偿绕组;3.环火和补偿绕组;3.环火和补偿绕组;3.环火和补偿绕组