机电集成超环面传动蜗杆内部磁场计算.pdfVIP

第27卷第2期 机械设计 V01．27No．2 MACHINE 201 0年2月 JOURNALOF DESIGN Feb．2010 机电集成超环面传动蜗杆内部磁场计算+ 蔡毅1，许立忠2 (1．北华航天工业学院机械系，河北廊坊065000；2．燕山大学机械工程学院，河北秦皇岛066004) 摘要：以啮合理论和电磁学理论为基础，通过空间坐标变换原理，建立了机电集成超环面传动蜗杆齿槽方程，运用电 磁场理论推导出了机电集成超环面传动蜗杆磁场空间分布的计算公式．利用该公式对蜗杆内部磁场的分布进行了分析、 计算，总结了磁场分布的影响因素，得到了蜗杆磁场的空间分布规律。该项研究为进一步研究计算蜗杆的涡流损失提供 了理论基础。 关键词：机电集成；蜗杆；内部磁场 中图分类号：THl32．4 文献标识码：A 文章编号：1001—2354(2010)02—0063—04 随着电子、信息和控制等技术向机械工程领域的 不断渗透，传统的机械传动系统也发生了很大变化，跨 越旧的机构组成概念【l’2J，实现机电和控制有机结合 的新型复合传动机构已成为机械科学领域的国际性前 沿课题。机电集成超环面传动是一种集电、机、控制于 一体的新型传动机构。 1永磁定子；2永磁行星轮；3电枢蜗杆；l硅钢片；2电枢槽 4行星架；5永磁体 1 机电集成超环面传动原理 图1机电集成超环面传动简围 图2蜗杆结构简图 如图1所示，机电集成超环面传动是以超环面行 2机电集成超环面传动蜗杆 星蜗杆传动为基础旧一J，集机械传动、电气控制、电磁 内部磁场的计算 传动于一体的新型传动机构，该机构克服了传统机械 机构只是简单的传递力或力矩的缺点，将动力机构和 机械变速机构融为一体，能够更方便有效地控制机构 2．1蜗杆齿槽方程的建立 的输入和输出，机电集成超环面传动机构主要包括电 为了保证蜗杆和行星轮间实现正常的磁性啮合， 枢蜗杆、永磁行星轮、永磁定子及行星架，电枢蜗杆由 如图3所示，以蜗杆的几何中心为坐标原点，蜗杆轴为 硅钢片叠加而成，表面缠有三相交流电枢，用以产生三 名轴建立坐标系0一xyz，由啮合原理和文献[5]可知电 维旋转磁场驱动行星轮转动；永磁行星轮、永磁定子是 枢齿槽A，的方程为： 由高磁性能的稀土材料钕铁硼制作成磁块，N极、S极 2(4一置。“qo)c08口 f和l 相问，均匀地嵌入行星轮圆周上和定子的内环表面，以 {yal=(口一Rcos‘p)sin口 (1) 形成磁性齿进行啮合，保证有足够的输出力矩。机电 【铀：Rsi。妒 集成超环面传动蜗杆由铁心和电枢组成，蜗杆结构如 图2所示，铁心由开口的硅钢片叠加而成，开口按一定 的规律组成电枢槽，用以安放电枢导线，当电枢通有对 称的三相交流电时，在蜗杆的周围及内部会产生旋转 磁场，永磁行星轮的磁性齿在外部磁场的作用下，受到 磁力作用提供传动的动力，带动行星轮转动，通过行星 架的转动实现运动的输出¨“J。 圈3 蜗杆电枢齿檀的坐标 ·收稿日期：2008—12—29；修订日期：2009—08—20 基金项目：国家自然科学基金资助项目