经济型抛光机械轨迹控制及柔性化系统研究.pdfVIP

hina 中国 CPlant 设备 Engineering 工程 经济型抛光机械轨迹控制及柔性化系统研究 孙宏成 （沈阳理工大学机械工程学院，辽宁  沈阳  110159） 摘要：抛光是机械加工中的常见工艺，也是一项十分重要的工艺，它最终决定了工件的表面质量，间接影响到工件的 使用寿命。随着技术进步，各种抛光方法层出不穷，但是机械抛光方法仍然是抛光工艺中主要采用的方法，这一点在机械 制造行业尤为突出。本文通过对抛光轨迹规划进行讨论，从自由面与曲面两个方面对抛光机械轨迹控制进行分析，讨论其 设计原理与方向，为相关专业提供一定的参考依据。 关键词：抛光；机械；轨迹控制；系统 中图分类号：TG175      文献标识码：A      文章编号：1671-0711（2016）10（下）-0081-02 1 抛光机械轨迹规划概述 域内出现不同抛光效果和表面粗糙度。无论曲面抛光方 目前在大平面机械零件或钣金产品的抛光工艺中， 式还是平面抛光方式，其基本的运动轨迹都是直线和曲 由于不存在粗抛、半精抛和精抛的过程，许多工厂普遍 线两种走刀方式，通过对这两种方式速度分布的研究和 采用的办法还是工人手持抛光工具对零件进行来回打磨 探讨，有助于解决抛光工程中的参数设置问题。 抛光，这种抛光方式对工人的技术水平要求非常高，但 1.3 抛光轨迹设计 是由于这类操作工人普遍工作时间长，任务大，在抛光 抛光轨迹作为抛光工艺的走刀方式 ，在抛光过程 过程中很难保证抛光力的恒定，也不能保持抛光轨迹的 中扮演者这要角色，针对不同的模具型面，研究学者和 均匀性。 工程人员将经验与工程实际想结合，开发出了多种加工 1.1 常见抛光轨迹 轨迹，并且在不断的研究和探索中引入计算机技术，成 抛光工艺看似简单 ，但真正还要达到满意的效果 功开发出了多种轨迹生成方法。目前工程应用当中主要 还需要考虑很多因素。在对该工艺的自动化研究中，各 采用的轨迹生成方法主要预置轨迹方式、示教轨迹方式 国学者对进行了大量的研究，研究领域主要集中在计算 和计算机辅助生成模式这三种轨迹生成方式。 机控制抛光系统、抛光轨迹规划、表面粗糙度的工艺控 1.3.1 预置式轨迹模式 制、抛光过程中的材料去除研究等方面，其中抛光轨迹 预置式轨迹模式即提前在控制装置或者软件中设 研究又是这些研究中的热点和重点。 置好轨迹模式，工人根据实际情况来调用不同的模式， 平面研磨抛光轨迹是模具型面抛光轨迹的基础， 这种模式因为其程式固定，设备控制和操作简单，开发 指的是加工过程中抛光工具与被抛光工件的相对运动轨 周期短而被大多数研磨抛光机床所采用，目前一部分抛 迹。在现实生产当中，抛光轨迹主要指磨粒相对工件的 光用多关节机器人采用的也是这种模式。这种轨迹方式 运动轨迹和工件相对工具盘的运动轨迹，保证抛光轨迹 的缺点在于目标轨迹是提前设计好的，不能对其进行二 的均匀性在抛光过程中非常重要，它保证了工件表面各 次开发或者轨迹优化，一般适用于生产大批量、固定型 点有相同的材料去除概率、抛光工具磨头