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201 1年2月 农业机械学报 第42卷第2期
汽车线控转向系统路感模拟方法木
郑宏宇 宗长富 王 祥
(吉林大学汽车动态模拟国家重点试验室，长春130025)
【摘要】 线控转向系统取消了传统转向系统方向盘到转向车轮的机械连接，因而转向路感无法直接反馈给驾
驶员，为此通过对汽车转向系统路感的理论分析，建立了线控转向系统动力学模型。采用卡尔曼滤波技术对汽车
转向系统齿条受力进行估计，并引入电动助力转向系统的助力特性，设计复制电动助力转向系统路感的线控转向
系统路感模拟方法。试验结果表明，路感模拟方法可以使驾驶员获得有效的路感信息，提高了汽车的操纵性和舒
适性。
关键词：车辆线控转向路感模拟方法卡尔曼滤波
中图分类号：U463．4文献标识码：A 文章编号：1000—1298(2011)02_0018—05
for
RoadFeel Vehicle
Design Steer—by—wireSystem
ZhengHongyuZongChangfuWangXiang
Automobile 1
(StateKeyLaboratoryof DynamicSimulation，JilinUniversity，Changchun30025，China)
Abstract
For removesmechanicalbetween andfront
steer—by—wire(SBW)systemlinkages steeringsystem
isunabletosenseroad modelofSBW wasestablishedto
wheels，driver information，adynamic system
theroadfeel ofvehiclesteer roadfeelcontrolmethodofSBW was
analyze theory system．The system
to the roadfeelalmostthesameasthatobtainedina conventionalelectric
designedproducesteering
feelwas rackforceofsteer andassist
powersteering(EPS)system．Roadcomputedby system
characteristicsofEPS rackforcewasdifficultto was to
system．For measure，an
algorithmproposed
force thatdrivers
estimaterack Kalmanfilter．Thetestresultsshowed couldeffectiveroadfeel
by get
informationandSBW coul
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