汽车一般双轴悬架模型及其平顺性分析.pdfVIP

第 卷第 期 24 1 江 苏 大 学 学 报（自然 科 学 版） VoI . 24 No . 1 年 月 2003 1 （ ） Jan . 2003 JournaI of Jian su Universit NaturaI Science Edition g y 汽车一般双轴悬架模型及其平顺性分析 黄治潭，张孝祖，乐 巍 （江苏大学汽车与交通工程学院，江苏 镇江 2 120 13 ） ［摘 要］对前后悬架幅频特性不同、悬挂质量分配系数不等于 的一般的汽车双轴悬架模型，由 1 于前后悬架存在动力学上的耦合，单纯采用微分方程分析会出现困难 . 笔者采用动力学微分方程 转化为状态方程的分析方法，将前后轮双输入折算为前轮单输入，从而方便地求出车身上任一点垂 直加速度对前轮路面不平度速度输入的幅频特性和车身俯仰角加速度对前轮路面不平度速度输入 的幅频特性 . 基于此方法，分析了不同的悬挂质量分配系数对一般双轴模型平顺性的影响 . ［关键词］汽车；悬架；状态方程；频响函数 ［中图分类号］ ［文献标识码］ ［文章编号］ （ ） U270 . 1 A 167 1 - 7775 2002 06 - 005 1 - 04 文献［］分析了悬挂质量分配系数 ，及前 （ ） （ ） 1 != 1 C2r z 2r - z 1r + K 1r z 1r - g r = 0 后端车身 车轮双质量系统的幅频特性相同情况 - 下，双轴汽车悬架模型的平顺性 文献［］把分析方 . 2 法推广到了!= 1，及前后端双质量系统幅频特性不 同的情况 一般情况下，汽车的悬挂质量分配系数 . !! 1，因此有必要进一步推广到!! 1，且前后端 双质量系统幅频特性不同，一般双轴汽车悬挂模型 的平顺性分析方法 . ! 汽车一般双轴悬架模型及其动力 学方程 图 为 时一般汽车双轴悬架模型 车身 1 !! 1 . 质量 m 2 根据动力学等效的原则分为前轴上、后轴 图 汽车一般双轴悬架模型 1 Fi . 1 T he automotive eneraI duaI sus ension modeI 上及质心上的三个集中质量 、 、 ，三个质 g g p m 2f m 2r m 2c