网站大量收购独家精品文档,联系QQ:2885784924

汽车转向侧翻稳定性分析.pdfVIP

  1. 1、本文档共3页,可阅读全部内容。
  2. 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  5. 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  6. 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  7. 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  8. 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
3 No.7,201 EquipmentManufacturingTechnology 汽车转向侧翻稳定性分析 薛俊,胡灿,覃正海 (广西大学机械工程学院,广西南宁530004) 摘要:汽车侧翻是一种严重的交通事故,它对人身安全及社会财产都构成较大危害。根据汽车侧翻理论,以三自由度线 性汽车侧翻模型为基础,建立七自由度汽车侧翻模型。根据汽车稳态转向特性,获得稳态转向状态方程。应用Madab模 拟软件。对汽车转向进行仿真。依据仿真结果,具体分析汽车参数对侧翻的影响,从控制侧翻的角度,对汽车设计及优化 提出科学依据。 关键词:汽车侧翻;汽车稳定性;稳态转向 中图分类号:U461 文献标识码:A 随着汽车平均行驶速度越来越高,汽车侧向稳定 车侧向位移、汽车衡摆角度、汽车簧载质量侧倾角。 性在行车安全中的问题越来越突出。一份美国国家高 本文所用模型是以三自由度模型为基础,以前轮为 转向轮,考虑轮胎载荷转移引起的轮胎滚动中心高 速公路交通安全局(NHTSA)的统计报告指出,在所有 机动车辆碰撞事故中死亡的人数增长了4%,而侧翻 度变化,并将前后车桥各简化为一个扭转弹簧和一 造成的死亡人数增长了10%;相同期间,乘用车致命 根刚性杆,称这个刚性杆为前(后)轴,且簧载质量相 侧翻事故减少15%,而轻型货车的致命侧翻事故却 对底盘不发生绕三轴的扭转。建立模型是还需做如下 增加了43%;2001年,10138人死于侧翻碰撞事故, 假设:忽略转向系统的影响,忽略侧风的影响;忽略 占当年车辆致命事故的32%,其中8407人死于单车车身绕Y轴的俯仰运动;假设汽车沿戈轴速度u不 侧翻事故。美国致命事故分析报告系统显示,在轻型 变;忽略轮胎及悬架的非线性因素;忽略地面切向力 车辆单车碰撞事故中,54%的致命事故与侧翻有关“。 与侧偏力对轮胎侧倾特性的影响;忽略左右轮胎因 汽车侧翻定义为汽车行驶过程中绕其纵轴转动 载荷变化而引起的轮胎特性的变化,即同轴的两个 90。或更多,以至车身与地面相接触的危险运动过 车轮在xy平面内有相同的转角和侧偏角;忽略轮胎 程121。汽车侧翻分为动态侧翻和静态侧翻,而动态侧 回正力矩的作用;假设横向速度,横摆角速度及侧倾 翻又分为“绊倒”侧翻和“非绊倒”侧翻。“绊倒”侧翻 角速度都远小于车速。建立七自由度模型如图1。 是指汽车在运动中与道路边缘冲撞或汽车滑移向软 质路面引起的侧翻行为;“非绊倒”侧翻是指汽车在 极限行驶状态下,例如高速行驶时转弯角过大,汽车 因受到地面侧向摩擦力过大而引起的侧翻行为。本 文所提到的侧翻如不特别说明,一律指“非绊倒”侧 翻。本文以三自由度模型为基础,建立了七自由度模 型侧翻模型,应用Matlab完成稳态转向仿真。根据仿 真结果分析汽车结构参数对汽车抗侧翻能力的影 图1 七自由度汽车侧翻模型 响,提出汽车的设计的科学依据。 图1为汽车左转向,O点为静态时簧载质量受到 的重力方向与地面的交点,O点与汽车固结,并以此 1 模型建立 汽车侧翻模型是研究汽车侧翻的基础,现在应 撑力;凡为内侧后轮受到地面的侧偏力;民为外侧 用最多的是三自由度模型12l,三个自由度分别为:汽 后轮受到地面的侧偏力;R为内侧前轮受到地面的 收稿日期:2013一04106 作者简介:薛俊(1986一),男,陕西宝鸡人,研究生,研究方向为机械动力学。 12 万方数据 《装备制造技术)2013年第7期 侧偏力;昂为外侧前轮受到地面的侧偏力tf为簧载 根据轮胎侧倔特性怛1: 质量侧倾角;l,为汽车横向速度;u为汽车纵向速度; W为汽车横摆角速度;d为前轮转角;6,为前轮侧偏 卜耻蝴一枷胁‘簟卜引…) 角;b

文档评论(0)

yingzhiguo + 关注
实名认证
文档贡献者

该用户很懒,什么也没介绍

版权声明书
用户编号:5243141323000000

1亿VIP精品文档

相关文档