永磁交流伺服系统机械谐振成因及其抑制.pdfVIP

第16卷第1期 电 机 与 控 制 学 报 V01．16No．1 2012年1月 ELECTRICMACHINESANDCONTROL Jan．2012 永磁交流伺服系统机械谐振成因及其抑制 杨明， 胡浩， 徐殿国 (哈尔滨工业大学电气工程系，黑龙江哈尔滨150001) 摘要：永磁交流伺服系统中机械传动装置的刚度有限，传动装置的弹性会在系统中引发机械谐 振。针对典型伺服驱动系统中的机械传动装置，建立了电机一负载双惯量模型，通过理论分析阐明 机械谐振形成的原理，并建立起关键参数与谐振现象的定量关系。通过仿真分析了弹性传动装置 对伺服驱动系统性能的影响，并研究了使用陷波滤波器抑制机械谐振的控制效果。仿真结果验证 了机械谐振特性理论分析的正确性，同时也验证了陷波滤波器的有效性及局限性。陷波滤波器在 对机械谐振产生抑制的同时，还会在系统中引入两个不同频率的谐振，进而无法完全消除谐振的 影响。 关键词：伺服驱动系统；双惯量系统；扭转振荡；谐振抑制；陷波滤波器 911．22