基于C++的电火花机床PMLSM驱动二次开发及性能测定.PDF

第２９卷 第４期 轻工机械 Ｖｏｌ．２９Ｎｏ．４ 　 ２０１１年８月 　 ＬｉｇｈｔＩｎｄｕｓｔｒｙＭａｃｈｉｎｅｒｙ 　 Ａｕｇ．２０１１ 　 　［自控 ·检测］ ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００５２８９５．２０１１．０４．０１８ 基于 Ｃ＋＋的电火花机床 ＰＭＬＳＭ驱动 二次开发及性能测定 １，２ １ ２ 蔡炯炯 ，任嘉祺 ，邵　波 　　 （１．浙江机电职业技术学院 电气电子工程分院，浙江杭州　３１００５３；　　 ２．浙江大学应用物理研究所，浙江杭州　３１００２７）　　 摘　要：根据电火花加工的动作特点，对已有的ＰＭＬＳＭ电机的伺服驱动器进行二次开发，即利用ＭＳＣｏｍｍ通信控件对 伺服驱动器进行控制，同时开发了控制界面。利用开发的系统进行了试运行，并对永磁直线同步电动机（ＰＭＬＳＭ）直线 驱动装置进行了定位精度和重复定位精度测试，结果表明ＰＭＬＳＭ直接驱动具有非常高的定位精度与重复定位精度，最 后分析了影响精度指标的原因及改进方法。图６表１参９ 关　键　词：机床；永磁直线同步电动机驱动；二次开发；定位精度 中图分类号：ＴＧ６６　　　文献标志码：Ａ　　　文章编号：１００５２８９５（２０１１）０４００７１０５ ＰＭＬＳＭＤｒｉｖｉｎｇＥＤＭＲｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔａｎｄＰｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔＢａｓｅｄｏｎＣ＋＋ １，２ １ ２ ＣＡＩＪｉｏｎｇｊｉｏｎｇ ，ＲＥＮＪｉａｑｉ，ＳＨＡＯＢｏ （１．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌａｎｄｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＺｈｅｊｉａｎｇＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｈａｎｇｚｈｏｕ３１００５３，Ｃｈｉｎａ； ２．ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＡｐｐｌｉｅｄＰｈｙｓｉｃｓ，ＺｈｅｊｉａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｎｇｚｈｏｕ３１００２７，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｍｏｖｅｍｅｎｔｃｈａｒａｃｔｅｒｓｏｆｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｄｉｓｃｈａｒｇｅｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅ（ＥＤＭ），ｔｈｅＰＭＬＳＭｓｅｒｖｏｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｅｘｉｓｔｅｄｗａｓｒｅｄｅｖｅｌｏｐｅｄｗｉｔｈｔｈｅＭＳＣｏｍｍ，ａｔｔｈｅｓａｍｅｔｉｍｅｄｅｖｅｌｏｐｅｄｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｉｎｔｅｒｆａｃｅ．Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓｏｎｔｈｅｒｅｄｅｖｅｌｏｐｅｄ ｓｙｓｔｅｍａｒｅｉｍｐｌｅｍｅｎｔｅｄ．Ｐｏｓｉｔｉｏｎａｃｃｕｒａｃｙａｎｄｒｅｓｅｔｔｉｎｇａｃｃｕｒａｃｙａｒｅａｌｓｏｍｅａｓｕｒｅｄ，ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔＰＭＬＳＭ ｄｒｉｖｉｎｇＥＤＭｈａｓｖｅｒｙｈｉｇｈｐｏｓｉｔｉｏｎａｎｄｒｅｓｅｔｔｉｎｇａｃｃｕｒａｃｙ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ｔｈｅｃａｕｓｅｓｉｍｐａｃｔｅｄｔｈｅａｃｃｕｒａｃｙａｒｅｄｉｓｃｕｓｓｅｄａｎｄ ｉｍｐｒｏｖｉｎｇｍｅｔｈｏｄｓａｒｅｐｒｏｐｏｓｅｄ．［Ｃｈ，６ｆｉｇ．１ｔａｂ．９ｒｅｆ．］ Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｍａｃｈｉｎｅｔｏｏｌ；ｐｅｒｍａｎｅｎｔｍａｇｎｅｔｌｉｎｅａｒｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｍｏｔｏｒ（ＰＭＬＳＭ）ｄｒｉｖｅｒ；ｒｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ；ｐｏｓｉｔｉｏｎ ａｃｃｕｒａｃｙ １　新型ＰＭＬＳＭ直接驱动系统现状