基于机器视觉的冬枣生熟检测系统研究-西北工业大学学报导航页.PDF

2014 年 7 月 机械科学与技术 July 2014 33 7 Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering Vol． 33 No． 7 第 卷 第 期 DOI :10． 13433 /j． cnki． 1003-8728． 2014． 0726 基于机器视觉的冬枣生熟检测系统研究 1，2 1，2 1 1 ， ， ， 孙 于 殷 李 中国 复生 盛江 腾飞 1 2 ( ， 250101 ; ， 250101) 山东建筑大学机电工程学院 济南 山东省高校机械工程创新技术重点实验室 济南 : ， 。 摘要 以表面颜色为冬枣生熟判别指标 建立了基于机器视觉技术的冬枣生熟检测系统 该系统包 、 、 、CCD 、 、 、 、 括一组可以自动上料 自动下料 光源 摄像头 数据采集板 分枣器 控制器 计算机等硬件以 。 : ， 及图像采集处理软件组成 系统的实现过程为 控制器控制步进电机的运转 由网格皮带将冬枣均 ，CCD 2 s ， ， 匀地送到分枣器支架上 摄像头每隔 采集一幅冬枣图像 当采集图像时电机停止运行 图 ＲGB HSI ， HIS H 像处理软件将采集到的 图像转化到 模型空间 用 模型中的 分量描述冬枣颜色特 。 : 90. 23% ， 。 征 试验结果表明 该系统的分辨正确率为 可以满足自动分拣的要求 : ; ; ; 关键词 机器视觉 冬枣 生熟 检测 中图分类号:S237 文献标识码:A 文章编号:1003-8728 (2014)07-1071-03 Study on the Mature Inspection of Winter Jujube Based on Machine Vision 1，2 1，2 1 1 Sun Zhongguo ，Yu Fusheng ，Yin Shengjiang ，Li Tengfei