宽频带电磁式角振动台运动部件动态优化设计-农业机械学报.PDF

２０１５年 １０月 农 业 机 械 学 报 第 ４６卷 第 １０期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１５．１０．０５１ 宽频带电磁式角振动台运动部件动态优化设计 １，２ ２ 唐　波 　何　闻 （１．中国计量学院工业与商贸计量技术研究所，杭州 ３１００１８；２．浙江大学浙江省先进制造技术重点研究实验室，杭州 ３１００２７） 摘要：为满足角振动台输出高角加速度和宽工作频带的要求，提出并优化设计了一种具有圆盘式动圈结构的电磁 式角振动台运动部件。首先，介绍了具有圆盘式动圈结构的电磁式角振动台工作原理，并对运动部件的动力学模 型进行理论分析，结果表明降低圆盘式动圈及工作台面的转动惯量，增强连接轴的刚度，即提高运动部件的第 １阶 固有扭振频率，可有效提高角振动台角加速度输出能力及扩展工作频率范围；接着，以动圈导线通过单位电流时的 运动部件输出最大角加速度为目标，采用粒子群优化算法优化设计了动圈参数，以最小转动惯量和最高第 １阶固 有扭振频率为目标，采用有限元法优化设计了动圈的拓扑结构以及工作台面和连接轴的材料组合；最后，将优化后 的运动部件应用于宽频带电磁式角振动台样机中，实验结果表明，角振动台输出的最大角位移和角加速度分别为 ２ ６０°和２０００ｒａｄ／ｓ，而角振动台运动部件第 １阶固有扭振频率达到 １１００Ｈｚ。 关键词：角振动台　运动部件　动态优化设计　粒子群优化算法　有限元法 中图分类号：ＴＭ３５９９；ＴＢ９３６ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１５）１００３７６０７ ＤｙｎａｍｉｃＯｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎＤｅｓｉｇｎｏｆＭｏｖｉｎｇＣｏｍｐｏｎｅｎｔｆｏｒ ＢｒｏａｄｂａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃＡｎｇｕｌａｒＶｉｂｒａｔｏｒ １，２ ２ ＴａｎｇＢｏ 　ＨｅＷｅｎ （１．ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＩｎｄｕｓｔｒｙａｎｄＴｒａｄｅＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔＴｅｃｈｎｉｑｕｅ，ＣｈｉｎａＪｉｌｉａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｎｇｚｈｏｕ３１００１８，Ｃｈｉｎａ ２．ＺｈｅｊｉａｎｇＰｒｏｖｉｎｃｅＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＡｄｖａｎｃｅｄＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＺｈｅｊｉａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｎｇｚｈｏｕ３１００２７，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｒｅａｌｉｚｅｌａｒｇｅｏｕｔｐｕｔａｎｇｕｌａｒａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎａｎｄｈｉｇｈｗｏｒｋｉｎｇｆｒｅｑｕｅｎｃｙｏｆｔｈｅａｎｇｕｌａｒ ｖｉｂｒａｔｏｒ，ａｍｏｖｉｎｇｃｏｍｐｏｎｅｎｔｏｆａｎｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃａｎｇｕｌａｒｖｉｂｒａｔｏｒｗｉｔｈａｄｉｓｋｍｏｖｉｎｇｃｏｉｌｓｔｒｕｃｔｕｒｅｗａｓ ｐｒｏｐｏｓｅｄａｎｄｏｐｔｉｍａｌｌｙｄｅｓｉｇｎｅｄ．Ｆｉｒｓｔ，ｔｈｅｐｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆｔｈｅｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃａｎｇｕｌａｒｖｉｂｒａｔｏｒｗｉｔｈａｄｉｓｋ ｍｏｖｉｎｇｃｏｉｌｓｔｒｕｃｔｕｒｅｗａｓｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ，ａｎｄｄｙｎａｍｉｃｍｏｄｅｌｓｏｆｉｔｓｍｏｖｉｎｇｃｏｍｐｏｎｅｎｔｗｅｒｅａｎａｌｙｚｅｄ，ｗｈｉｃｈ ｓｈｏｗｅｄｔｈａｔｔｈｅｏｕｔｐｕｔｃａｐａｂｉｌｉｔｙｏｆａｎｇｕｌａｒａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎｆｒｏｍｔｈｅａｎｇｕｌａｒｖｉｂｒａｔｏｒｗｏｕｌｄｂｅｉｍｐｒｏｖｅｄａｎｄ ｔｈｅｗｏｒｋｉｎｇｆｒｅｑｕｅｎｃｙｒａｎｇｅｗｏｕｌｄｂｅｗｉｄｅｎｅｄｗｈｅｎｔｈｅｒｏｔａｒｙｉｎｅｒｔｉａｏｆｔｈｅｍｏｖｉｎｇｃｏｉｌａｎｄｔｈｅｖｉｂｒａｔｉｏｎ ｔａｂｌｅｗａｓｄｅｃｒｅａｓｅｄｏｒｔｈｅｓｔｉｆｆｎｅｓｓｏｆｔｈｅｃｏｎｎｅｃｔｉｎｇｓｈａｆｔｗａ