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物流装备设计课程论文院 系 物流学院 专 业 物流工程 班 级物工一班目录第1章A机械存储拣选系统11.1A机械简介11.2.A机械存储拣选系统特点11.3现在使用A机械系统的公司3第2章.基于A机械拣选系统货格的摆放位置研究32.1研究目的：提高A机械拣选系统的拣选效率42.2通过使用机械手臂代替机器人42.2.1改进流程42.2.2换方向取货流程62.3机械手臂的选取62.4货架高度72.5补货方式82.5.1补货方向82.5.2补货方式92.5.3补货时机92.5.4补货总时间9第3章总结10参考文献11基于A机械自动化存储拣选系统的货格摆放位置及补货方式研究第1章A机械存储拣选系统1.1A机械简介A机械轻载存储拣选系统是Swisslog公司近年来根据市场需求向全球推广销售的一款新产品。A机械是一种自动化存取、货到人拆零拣选解决方案，能够显著提高人工效率、订单准确率和空间利用率，在高密度存储、超高速流量、可灵活扩展和节能环保等方面表现出众。A机械系统将料箱（标准尺寸的料箱内径400mm宽×600mm长×310mm高）一个个堆叠起来，存储于铝制立式货格内。A机械机器人行走于立式货格的上方，机器人采用无线控制、电池供电方式运行，它往返于货格和拣选站台之间存取料箱。拣选站台由WMS仓储管理系统控制，用来将货物存入和取出料箱。A机械控制系统对WMS释放的拣选订单进行排序，它通过全程检测，计划并控制机器人的行走路线，实时监控机器人、料箱和站台的状态。1.2.A机械存储拣选系统特点A机械系统的模块化设计使系统灵活、易于扩展装配与拆散A机械均使用标准部件，正是这些部件组成了自立式存储货格。这些部件可直接装配或拆散，也可围绕建筑立柱安装。无需安装自动喷淋系统，不存在重型电气元件要求与建筑要求。由于系统设施独立于建筑，可迅速拆散，A机械可简便地从一个建筑移到另一个建筑中，无需中断业务运行。A机械系统运行灵活，不会停机机器人由电池提供动力，自我监控。当一台机器人的电池需要充电时，它仅需通知仓库控制系统，随后前往指定充电站充电5~10min，即可继续工作。通常机器人的工作时间在每天20~22h之间，电池使用寿命为3~5年。电池是消耗性物品，替换电池的成本应计入总体投资回报率分析的考虑因素。提高订单拣选效率相对传统仓库，A机械可提高订单拣选能力5～10倍。根本原因在于这是一个货到人系统，节省了找货和输送时间。此原理同样适用于入库与存储工作中节省的输送时间。在拆零拣选环境中，每两个出库订单行就有一个入库订单行。因此，节省将货物存入静态货架的输送时间。节约空间相比使用静态存储慢速品，A机械能节约60%的空间。这对配送中心来说很重要，因为配送中心需要在不增加用地的情况下满足销售额的不断增长。A机械系统内无操作通道，提供高密度存储。提升订单准确率、订单履行率及订单周转速度A机械拣选站台配有电子标签拣选技术，帮助操作员将产品放入准确的周转箱，实现最高的订单拣选正确率。同时，条形码扫描确认与自动称重也可用于发现品项/数量拣选错误。在一个非自动化配送中心，通常每发货1000件货物中有1~3件出错。使用A机械系统的公司出错率为0.01%，即每发货10000件货物约出错1件。库存准确性与安全性使用A机械后，库存错误并非完全消失，因为仍有人工界面，人员仍会拣选错误的数量。话虽如此，其存货误差小到几乎无关紧要。A机械的库存准确性在包含人工作业的运营环境中接近完美。A机械中的库存直接移动至工作站台，能够可视化监控，实现库存高安全性。人员从不进入料箱存储区域，进一步降低了库存减少或损坏的可能性。改善工作环境安全：人员与机器在同一工业环境中工作时，操作员可能遭受身体伤害。使用A机械后，操作员无法进入机器人工作的区域，人机界面很安全。机器人维修的界面也设计得很安全。人体工程学：传统仓库中有改进人体工程学的方法，但是订单拣选仍无法避免提重物、伸手、弯腰及拉伸身体。A机械工作站台能将料箱送至符合人体工程学的完美位置，省去了不必要的弯腰与拉伸。噪音等级与清洁程度：装有大量输送机的配送中心噪音等级很高。操作员若不正确地使用护耳用具，久而久之听力会明显受损。A机械能提供完全清洁与几乎完全安静的运行。缩短培训时间根据使用A机械的公司称，关于订单的培训仅需几天，因为操作员无需学习仓库编号系统、存储货物的通道等等。他们仅需要站在工作站台，指示灯会提示他们做什么。对公司来说，为满足高峰时期的需要，增加新员工，迅速改变生产规模，尤为重要。无停机时间与内部冗余A机械的设计是一个工作站台的操作员在任意时刻停止工作时，其他工作站台都可继续进行订单操作。如果一台机器人停机，另一台冗余机器人会接手完成它的工作。在拣选操作的同时用新货物为料箱补货，