提升机变频调速系统(一).docVIP

　　提升机变频调速系统(一) 1绪论 1.1国内外提升机研究现状 矿井提升机是矿山最重要的设备，肩负着矿石、物料、人员等的运输责任。传统的矿井提升机控制系统主要采用继电器-接触器进行控制，这类提升机通常在电动机转子回路中串接附加电阻进行启动和调速。这种控制系统存在可靠性差、操作复杂、故障率高、电能浪费大、效率低等缺点。因此对矿井提升机控制系统进行研究具有现实意义，也是国内外相关行业专家学者的一个研究课题。 近三十年来，国外提升机机械部分和电气部分都得到了飞速的发展，而且两者相互促进，相互提高。起初的提升机都是电动机通过减速机传动卷筒的系统，后来先后出现了直流慢速电动机和直流电动机悬臂安装直接传动的提升机。七十年代西门子发明矢量控制的交一交变频原理后，标志着可以用同步电动机来代替直流电机实现调速的技术时代已经到来。1981年第一台用同步机悬臂传动的提升机在德国Monopol矿问世, 1988年9月由MAN GHH与西门子合作制造的机电一体的提升机(习惯称为内装电机式)在德国Rom berg矿诞生了，这是世界上第一台机械和电气融合成一体的同步电机传动提升机。 在提升机机械和电气传动技术飞速发展的同时，电子技术和计算机技术的发展，使提升机的电气控制系统更是日新月异。早在七十年代，国外就将可编程控制器(PLC)应用于提升机控制。八十年代初，计算机又被用于提升机的监视和管理。计算机和PLC的应用使提升机的控制出现了崭新的面貌，其自动化水平、安全、可靠性都达到了一个新的高度，并提供了新的、现代化的管理、监视手段。特别要强调的是，此时期在国外一些著名的提升机制造公司，如西门子、ABB、ALSTHOM都利用新的技术和装备，开发或完善了提升机的安全保护和监控装置，如西门子的数字式提升机控制器( Digital 的提升机安全监控装置(MHE )，使安全保护性能又有了新的提高。 f1——电动机定子绕组的供电频率 p——旋转磁场的极对数 s——转差率，表示定子旋转磁场的同步转速n1与n的关系：n=n1(1-S) 从式中可见，改变异步电动机的供电频率f1，就可改变电动机的转速n1和n，达到调速目的。但f1的升高或降低影响到异步电动机的其它参数，如定子绕组中的输入电压U1，输入电流I1和磁通Φ。 三相异步电动机每相电压U1有以下关系式： U1≈E1=4.44f1CS-51系列单片机是8位的单片机，具有兼容性强、性能价格比高等特点。80C51单片机属于MCS-51系列中的低功耗型，其在一个IC芯片上集成了CPU、RAM、ROM、定时器/计数器、多功能I/O口等单元。80C51包含下列几个部件：一个8位的CPU，主要功能是产生各种控制信号，控制存储器、输入/输出端口的数据传送、数据的算术运算、逻辑运算以及位操作处理等；一个片内振荡器与时序电路；4K字节的ROM程序存储器；128字节RAM数据存储器；两个16位定时器/计数器；可寻址64K外部数据存储器和64K外部程序存储器空间的控制电路；32条可编程的I/O线；一个可编程全双工串行口，4个准双向I/O端口；具有五个中断源、两个优先级嵌套中断结构。 3.1.2 时钟电路 时钟电路是采用内部方式，即在80C51的XTAL1和XTAL2端外接石英晶体作为定时元件，内部反相放大器自激振荡，产生时钟。此处选用的石英频率为fOSC=12MHz，小电容为22pF，则得到的时钟频率为12MHz。 3.1.3复位电路 复位电路接成按钮式的，从RST引脚接入80C51，其接线图如图3-4所示。复位信号是高电平有效，并且高电平有效的持续时间应为24个振荡周期以上。复位以后，07H写入栈指针SP，P0口～P3口均置1,程序计数PC和其他特殊功能寄存器SFR全部清零。 3.1.4键盘电路 键盘是由若干个按键组成的开关矩阵，它是一种廉价的输入设备。本次设计需要7个按键，由于I/O口线足够使用，因此用P1口就可以直接满足要求，无需特殊设计，直接将按键接到其引脚上，以组成独立连接式按键接口电路。按键输入采用低电平有效，上拉电阻保证了按键断开时，I/O口线有确定的高电平。键的定义为，K1自动，K2手动，K3加速，K4匀速、K5减速、K6爬行、K7停车。 3.1.5 显示电路 显示电路由显示块、字形码锁存驱动器、字位锁存驱动器三部分组成。图所示为LED动态显示接口电路。采用8255A作为单片机应用系统扩展的I/O口，占用片外数据存储器空间。图中，8255A的A口、B口和一片8路三态反相缓冲器74LS240共同作为字形码锁存驱动器，8255A的A口和B口作字符段码输出口，通过74LS240分别与四个和两个LED显示块提供段选信号来分别显示提升物在矿井中的位置和速度；8255A的C口和一片6路集电极开路反相门电路7406共同作为字位锁存驱动器