基于映射方法的柔性制造系统建模和仿真程序设计.pdfVIP

第9卷 第2期 2009年 1月 科 学 技 术 与 工 程 Vo1．9 No．2 Jan．2009 1671—1819(2009)2-O26O—O7 ScienceTechnologyandEngineering ⑥ 2009 Sci．Tech．Engng． 仪表技术 基于映射方法的柔性制造 系统建模及仿真程序设计 边培莹 李德信 边培松 赵月香 (西安理工大学，西安 7100482，山东大学 ，济南 250100) 摘 要 介绍了基于映射思想的柔性制造系统(FMS)的着色Petri网建模及仿真程序的设计方法。根据FMS硬件系统的组 成，将FMS硬件单元分为五大设备类；各类信息及信息传递分别映射为相应的Petri网的库所、变迁状态；包含不同信息类型 的库所、变迁映射为仿真程序的数据成员及成员函数。采用这种映射机制对 FMS系统的建模容易理解、易于实现，且能使仿 真程序的编制更加方便。该方法使得对复杂的柔性制造系统的分析和设计变得更加清晰、直观。 关键词 柔性制造系统 映射 Petri网 建模 仿真 程序设计 中图法分类号 TH165； 文献标志码 A 随着工厂 自动化的发展，柔性制造系统 (Flexi— 采用了面向过程的思想，使网络结构非常复杂。文 bleManufacturingSystem，FMS)在实际生产 中的应 献[3，4]均采用了面向对象技术和简单的Petri网模 用越来越广泛，针对柔性制造系统的各种研究也越 型对FMS进行建模，降低了系统仿真的复杂度。文 来越深入，各种建模方法、仿真方法层出不穷，目前 献 [5，6]也采用了面向对象的思想进行 Petri网建 对柔性制造系统 (FMS)的建模方法 已有很多种。 模 ，此外把 FMS系统进行了简单分类，使模型的表 Petri网是描述、分析离散事件动态系统的有效工 达较清晰，然后采用可变时间流控制仿真。综合 目 具。将 Petri网方法用于FMS最成功的报道是 Mu— 前的建模和仿真方法，虽然越来越简单、完整，但缺 rata等人的工作。他们基于一般 Petri网提出了一 乏统一的分析方法，使建模和仿真程序设计的联系 种控制网结构，结合 IF—THEN规划 ，成功地实现了 性和统一性较差。 单元协调器的监督和诊断¨j。用Petri网分析 FMS 可见，面向对象技术提供 了一种更为直观、更 时，随着其复杂度的提高，会导致 Petri网内节点数 符合人的思维习惯 的描述、仿真和设计大型复杂 过多，从而使得建模与模型分析较为困难 。文献 系统的方法，并且面向对象的建模方法克服了面向 [2]通过Petri网建立了小型FMS系统的模型，并通 过程的一些缺点，如模型复杂、容易产生冗余、容易 过计算基本信标来防止死锁。由于Petri网模型是 死锁等 。同样用面向对象技术开发出来的仿真软 件具有易于维护和可移植性好的特点，也被许多学 2008年9月26日收到 国家 自然科学基金项 目 者用于仿真软件 的开发和设计 中。利用面 向对象 陕西省 自然科学基金项 目[102—220514(05JS29)]资助 技术对 Petri网中各类元素进行对象化处理，每一个 第一作者简介：边培莹，女，(1980一)，山东济南人，汉族，西安理工 类对象可以建立一个单独的对象子网，对象子网建 大学机械与精密仪器工程学院，硕士，研究方向：机械 CAD／CAM集 成技术、柔性制造系统。E．mail：banry3@163．corn。 立好以后，分析子网之间的关系，将各个子网连接 通信作者简介：李德信，男，(1965年一)，山东莱阳人，汉族，西