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§1-5 直流电动机的运行原理 * 一、直流电动机的基本方程式 分析完了磁场的分布和磁场对电和机械量的影响，现在开始学习电路中的各物理量的关系、机械运动中各物理量的关系及能量流动的关系——基本方程式。 电量和机械量之间的关系——工作特性。 电动势平衡方程式、转矩平衡方程式、功率平衡方程式 列写方程式，必须先规定正方向！ * 直流电动机惯例 1. U与I、Ia、If呈关联参考方向； 2. Ea与Ia方向相反，是反电势； 3. T与n相同，是驱动转矩，轴上的机械负载转矩T2和空载转矩T0均与n相反，是制动转矩。 * 电动势平衡方程式（实际上就是电压回路方程）： 电枢回路： Ra为电枢绕组电阻与电刷接触电阻之和； RΩ为电枢回路中的调节电阻； 在电动机中，端电压U必须大于反电势Ea，转速公式为： * 励磁回路： rf为励磁绕组电阻； rΩ为励磁回路中的调节电阻； Rf为励磁回路的总电阻； 转矩平衡方程式（电机恒速旋转，转矩须平衡） ： Tz=T2+T0为总的负载转矩 直流电动机稳定运行时的电枢电流为： 每极磁通不变的情况下，稳态电枢电流由总负载转矩决定。 * 为消耗在电枢回路总电阻上的损耗 功率平衡方程式 ： 为消耗在励磁回路总电阻上的损耗，称为励磁损耗 为轴上输出的机械功率 * 为电机本身的空载损耗，包括铁耗pFe 、机械损耗pΩ和附加损耗pΔ，即： 所以，并励直流电动机的