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台达伺服说明书(ASDA-AB).pdf
Http://.tw/industrialautomation
台達進階泛用AC 伺服∼ASDA-AB 系列
進階泛用接口 ASDA-AB 伺服驅動器
基礎技術手札
目录
一、 產品注意事項1-1
1.1 安全注意事項 1-1
1.2 注意事項 1-3
1.3 儲存環境條件 1-3
1.4 安裝環境條件 1-3
1.5 安裝方向與空間1-4
二、 產品檢查與型號說明 2-1
2.1 產品檢查 2-1
2.2 產品型號對照 2-2
2.2.1 銘牌說明 2-2
2.2.2 型號說明 2-3
2.3 伺服驅動器各部名稱 2-5
2.3.1 ASDA-AB 系列伺服驅動器（220V 系列） 2-5
2.3.2 ASDA-AB 系列伺服驅動器（110V 系列） 2-6
三、 配線 3-1
3.1 周邊裝置與主電源回路連接3-1
3.2 驅動器的連接器與端子 3-3
3.3 電機 U、V、W 引出線的連接頭規格3-4
3.4 編碼器引出線連接頭規格 3-5
3.5 界面接線圖（CN1 ） 3-6
3.6 CN2 編碼器信號接線3-10
3.7 CN3 通訊口信號接線3-11
3.7.1 CN3 通訊口 端子 Layout 3-11
3.7.2 CN3 通訊口與個人電腦的連接方式3-12
3.8 標準接線方式 3-13
3.8.1 位置（Pt）模式標準接線（220V 系列）3-13
3.8.2 位置（Pt）模式標準接線（110V 系列）3-14
3.8.3 位置（Pr）模式標準接線（220V 系列）3-15
3.8.4 位置（Pr）模式標準接線（110V 系列）3-16
3.8.5 速度模式標準接線（220V 系列） 3-17
3.8.6 速度模式標準接線（110V 系列） 3-18
3.8.7 扭矩模式標準接線（220V 系列） 3-19
3.8.8 扭矩模式標準接線（110V 系列） 3-20
四、 參數說明 4-1
4.1 P0-XX 監控參數 4-1
4.2 P1-XX 基本參數 4-7
4.3 P2-XX 擴展參數 4-26
4.4 P3-XX 通訊參數 4-46
4.5 P4-XX 診斷參數 4-48
4.6 數字輸入(DI)功能定義表4-55
4.7 數字輸出(DO)功能定義表 4-59
五、 規格 5-1
5.1 伺服驅動器標準規格（ASDA-AB 系列） 5-1
5.2 伺服電機標準規格（ECMA 系列） 5-3
5.3 伺服驅動器外型尺寸 5-7
5.4 伺服電機外型尺寸 5-11
六、 异警排除 6-1
6.1 異警一覽表 6-1
6.2 發生异常后解決异警的方法 6-2
七、 配件 7-1
7.1 動力接頭 7-1
7.2 動力線 7-2
7.3 編碼器接頭7-6
7.4 編碼器連接線 7-7
7.5 I/O 連接器端子7-8
7.6 驅動器與電腦通訊線 7-8
7.7 端子模塊 7-8
7.8 配件選用表7-9
八、 斷路器、保險絲與 EMI 濾波器8-1
8.1 斷路
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