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三相异步电动机启动控制
青岛港湾职业技术学院授课教案
编号:第5 周 第9次
课 题 三相异步电动机的调速控制
班 级 05港电一
授课日期 年 月 日 星期
目 的
与
要 求
1、掌握三相异步电动机的调速控制分类
2、掌握三相异步电动机的调速控制电路电气原理
重 点
三相异步电动机的调速控制电路电气原理
难 点
三相异步电动机的调速控制电路电气原理
授课方式
课堂讲授
教 具
多媒体
教
学
过
程
设
计
引入:电机除了有起动、制动外,应该还有什么控制啊?我们今天学习调速控制。
调速控制分类
为使生产机械获得更大的调速范围,除采用机械变速外,还可采用电气控制方法实现电动机的多速运行。
由电机原理可知,感应电动机转速可知,电动机转速与定子绕组的极对数、转差率及电源频率有关。因此,三相异步电动机调速方法有变极对数、变转差率和变频调速三种。变极调速一般仅适用于笼型异步电动机;变转差率调速可通过调节定子电压、改变转子电路中的电阻以及采用串级调速来实现;变频调速是现代电力传动的一个主要发展方向,已广泛应用于工业自动控制中。本节介绍三相笼型异步电动机变极调速控制电路和三相绕线式转子电动机串电阻调速控制电路以及三相异步电动机变频调速的基础知识。
二、三相笼型电动机变极调速控制
教 学 过 程
变极调速是通过接触器触点来改变电动机绕组的接线方式,以获得不同的极对数来达到调速目的。变极电动机一般有双速、三速、四速之分。
双速电动机三相绕组连接图
双速电动机变极调速控制电路
(一)工况分析
(二)电气原理分析
(三)时间继电器的重点介绍
三、三相绕线转子电动机转子串电阻调速控制
(一)工况分析
(二)电气原理分析
(三)凸轮控制器的重点介绍
四、三相异步电动机变频调速控制
变频调速原理
由三相异步电动机转速公式,只要连续改变电动机交流电源的频率,就可实现连续调速。交流电源的额定频率Hz,所以变频调速有额定频率以下调速和额定频率以上调速两种。
1、额定频率以下的调速 当电源频率在额定频率以下调速时,电动机转速下降,但在调节电源频率的同时,必须同时调节电动机的定子电压,且始终保持常数,否则电动机无法正常工作。电动机额定频率以下的调速为恒磁通调速,由于Фm不变,调速过程中电磁转矩Т=C1ФmI2scos2不变,属于恒转矩调速。
2、额定频率以上的调速 当电源频率在额定频率以上调节时,电动机的定子相电压是不允许在额定相电压以上调节的,否则全危及电动机的绝缘。所以,电源频率上调时,只能维持电动机定子额定相电压不变。于是,随着升高Фm将下降,但n上升,故属于恒功率调速。
变频器
三相异步电动机变频调速所用的变频电源有两种:一种是变频机组,另一种是静止的变频装置变频器。变频机组由直流电动机和交流发电机组成,调节直流电动机转速就能改变交流发电机的频率,变频机组设备庞大,可靠性差。随着现代电力电子技术的飞速发展,静止式变频器已完全取代了早期的旋转变频机组。
脉宽调制是指变频器输出电压大小是通过改变输出脉冲的占空比来实现的,常用PWM表示。目前使用最多的占空比按正弦规律变化的正弦脉宽调制,即SPWM方式。
作业及要求:回去对照各种电路图消化各个调速控制原理,可以翻阅供多资料看看变频器。
动画演示加深理解
动画演示加深理解
这一部分没有简单的电路图,但是在实际重应用非常多
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