信号分析第九章 线性连续系统状态变量分析.pptVIP

第9章 线性系统的状态变量分析;9.1 状态、状态变量和状态方程;2．系统状态变量与状态方程;写为;写为矩阵形式：;例题：二阶电路;3．状态方程的矢量表示;输出方程的矢量表示;状态：表示动态系统的一组最少变量（被称为状态变量），只要知道 时这组变量和 时的输入，那么就能完全确定系统在 任何时间 的行为。;说明:;(1) 便于研究系统内部的一些物理量在信号转换过程中的变化；;9.2 连续时间系统状态方程的建立;几种注意情况：;2.状态方程建立的方法;写出下图所示电路的状态方程和输出方程。;对连接电容的节点A列节点电流方程;写成矩阵形式;三个步骤：;例题：;2）由微分方程或系统函数 建立状态方程（了解）;9.3 连续时间系统状态方程的求解（了解）;伴随矩阵;已知系统的状态方程和起始条件为;其行列式和伴随矩阵分别为;则状态变量矩阵为;已建立状态方??和输出方程为;所以预解矩阵 为;（2）求转移函数矩阵;（3）求输出矩阵