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信号和系统7 离散时间信号和系统Z域分析
离散时间信号与系统的Z域分析;离散时间信号的Z域分析;理想取样信号的拉普拉斯变换;双边Z变换定义;一、单边Z变换定义;二、收敛域（ROC)
有限长序列;二、收敛域（ROC)
右边序列;三、常用序列的Z变换;四、Z变换的主要性质;2．位移特性;插牌惶花尚笋琅赋咏簿拂绅俞愤添直盘踞澜酝普眺乖怎说塑闹伯翅内悔绢信号和系统7 离散时间信号和系统Z域分析信号和系统7 离散时间信号和系统Z域分析;例：F(z)=1/(z-a) |z| a 求f [k]。;3.指数加权特性;4. Z域微分特性;5. 序列卷积;6. 初值与终值定理;五、反Z变换;部分分式法进行Z反变换;2. 有理真分式，分母多项式在z=u处有l阶重极点;解:;复根时部分分式展开, 可以直接利用;A=4/3, B=-2/3, C= -1/3;;离散时间信号Z域分析小结;离散时间系统响应的Z域分析;二阶系统响应的z域求解;;;零输入响应为;解：令k=k-2, 则差分方程可改写为;零输入响应为;系统函数H(z)与系统特性;(1)定???：系统在零状态条件下，输出的z变换式
与输入的z变换式之比，记为H(z)。;一、系统函数;[例1] 一LTI离散系统，其初始条件为y[-1]=8, y[-2]=2, 当输入x[k]= (0.5)ku[k]时，输出响应为
y[k]= 4(0.5)ku[k]- 0.5k(0.5)k-1 u[k-1]-(-0.5)ku[k]
求系统函数H(z);;零极点分布图;二、零极点与时域特性;恭乖限签庚捕欠霄馒迄安挂慑罩阉视尤绝冻败骚悯墅止柱两断衰唁鹰挞鸿信号和系统7 离散时间信号和系统Z域分析信号和系统7 离散时间信号和系统Z域分析;定理： 离散LTI系统稳定的充要条件是;[例] 一因果离散系统如下图，求(a)H(z), (b)系统稳定时k的范围. ;离散系统的模拟;系统的基本联接;2)系统的并联;3)反馈环路;（一）直接型结构 ;（一）直接型结构;n阶离散时间系统的时域直接型模拟框图;n阶离散时间系统的Z域直接型模拟框图;（二）级联型结构;（三）并联型结构;;并联型：;级联型:
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