信号和系统 第六章.pptVIP

信号与系统;第6章 离散信号与系统的变换域分析 6.1 Z变换 6.2 Z反变换 6.3 Z变换的性质 6.4 Z变换与拉氏变换的关系 6.5 离散系统的Z域分析 6.6 离散系统函数与系统特性 6.7 离散信号与系统的频域分析 6.8 数字滤波器的一般概念 习题6; 第6章 离散信号与系统的变换域分析 上一章讨论了离散信号与系统的时域分析，它的分析过程与连续信号与系统的时域分析有很多相似之处。我们已经知道，连续信号与系统的分析还可以在变换域中进行，即傅里叶变换分析和拉普拉斯变换分析。同样，离散信号与系统也存在类似的变换域分析，即离散时间傅里叶变换和Z变换分析。 本章首先讨论与拉普拉斯变换(LT)相对应的Z变换(ZT)分析。利用Z变换把时域的差分方程变换成Z域的代数方程，从而使离散系统分析变得相当简便。然后，在此基础上讨论与傅里叶变换(CTFT，简称FT)相对应的离散时间傅里叶变换(DTFT)。从而建立离散信号频谱和系统频率特性的概念。; 6.1??Z变换 Z变换可以从拉普拉斯变换引入，本节首先给出Z变换的定义。 6.1.1 Z变换的定义 离散信号（序列） 的Z变换可直接定义为 （6.1-1） 即是（z为复数）的一个幂级数。可以看出，的系数就是f(k)的值。式（6.1-1）称为f(k)的Z变换式，为了方便，上式还常简写为 ; 离散信号的Z变换的定义也可以由取样信号的拉氏变换引出。一个连续信号f(t)以均匀间隔T进行理想取样得到取样信号fS(t)，可表示为 （6.1-2） 也就是说，取样信号fS(t)可以表示为一系列在t = kT 时刻出现的强度为 ?(kT) 的冲激信号之和。其中为连续信号 f(t) 在 t = kT时刻的值，是一个离散序列。 取样信号的拉氏变换为 ;取新的复变量 z，令 ，或 （6.1-4） 则式（6.1-3）就变成复变量 z 的表达式，即 （6.1-5） ; 这就是离散信号或的Z变换表达式，可见，离散信号f(k)的Z变换是取样信号fS(t)的拉氏变换FS(s)将变量s代换为变量 的结果。式（6.1-4）、（6.1-5）反映了连续时间系统与离散时间系统以及S域与Z域间的重要关系。如果离散信号f(k)为因果序列，即 k 0时， f(k) = 0，或者只考虑f(k)的 的部分，则有 （6.1-6） 式中，k的取值是从0到∞，称为单边Z变换，称式(6.1-1)为双边Z变换。无论是双边Z变换还是单边Z变换，F(s)称为f(k)的象函数； f(k)为F(s)的原函数。由于实际离散信号一般均为因果序列，在此，我们强调以后主要讨论单边Z变换。 6.1.2 Z变换的收敛域 无论是按式（6.1-1）定义的双边Z变换，还是按式（6.1-6）;定义的单边Z变换都表现为一个幂级数。显然，仅当该级数收敛时，Z变换才有意义。例如因果序列 a为正实数 的双边或单边Z变换为 （6.1-7） 显然，只有当 时，该无穷级数绝