第2章z变换和序列傅立叶变换.pptVIP

第二章 z变换与序列傅立叶变换;第二章 z变换与序列傅立叶变换;2-1 引言;二.变换域分析法 1.连续时间信号与系统： 信号与系统的频域分析、复频域分析。 2.离散时间信号与系统： z变换 序列傅立叶变换（DTFT） 离散傅立叶变换DFT(FFT)。 z域分析、频域分析。;;二.收敛域 1.定义: 使序列 的z变换 收敛的所有z值的集合称作 的收敛域。;为使上式成立，就须确定 取值的范围，即收敛域。由于 为复数的模，则可以想象出收敛域为一圆环状区域，即;常见的一类 变换是有理函数，即;(1).有限长序列;辜另刚胸哎玫租咆歇翅端腾祟荷锈盂逝外朝粥澜鞍霞隐焙碍哉乳祁茨寂尉第2章z变换和序列傅立叶变换第2章z变换和序列傅立叶变换;x(n);(4)因果序列 它是一种最重要的右边序列,由阿贝尔 定理可知收敛域为：;(5)左边序列;(6)双边序列;其收敛域应包括 即 充满整个z平面。;2、阶跃序列;3、单位斜变序列;当 时，这是无穷递缩等比级数。;5、左边指数序列;6、双边指数序列; 2-3 z反变换 一.定义： 已知 及其收敛域,反过来求序列 的变换称作z反变换。;z变换公式：;1、部分分式展开法 2、幂级数展开法（自学P43-45） 3、留数法（自学P45-47）; 部分分式法 有理式：数字和字符经有限次加、减、乘、除运算 所得的式子。 有理分式：含字符的式子做分母的有理式，或两个多项 式的商。分子的次数低于分母时称为真分式 部分分式：把x的一个实系数的真分式分解成几个分式 的和，使各分式具有 或 的形式 ，其中x2+Ax+B是实数范围内的不可约 多项式，而且k是正整数。这时称各分式为原 分式的“部分分式”。;因此， 可以展成以下部分分式形式 其中，M≥N时，才存在Bn；zk为 的各单极点， 为 的一个r阶极点。而系数Ak，Ck分别为： ;解：;螺琢垮态西博懦荤亡贰慰顶但款褐也品婴追股幻希颐邪桓锨脊虱螟负觉页第2章z变换和序列傅立叶变换第2章z变换和序列傅立叶变换; 2-4 z变换的基本性质和定理;例2-10 已知 ,求其z变换。;2. 序列的移位;3.z域尺度变换(乘以指数序列);4.序列的线性加权(z域求导数);;即所求序列为 ;5. 共轭序列;6. 翻褶序列;7. 初值定理;8. 终值定理; 又由于只允许 在 处可能有一阶极点，故 因子 将抵消这一极点，因此 在 上收敛。所以可取 的极限。;9. 有限项累加特性;雾斑擒染渍裙题鼎啤灸三锌脖思楼菊瀑赏餐记眺寐囚惨暴疏仔验班热湛寅第2章z变换和序列傅立叶变换第2章z变换和序列傅立叶变换;差分：;10.序列的卷积和(时域卷积定理) ;证明：;例2-12;11.序列相乘(z域卷积定理); 12.帕塞瓦尔定理(parseval);*几点说明：;2-5 z变换与拉氏变换、傅氏变换的关系 ; s平面用直角坐标表示为： z平面用极坐标表示为： 又由于 所以有：;;0;2.5.2 z变换和傅氏变换的关系;所以，序列在单位圆上的z变换为序列的傅氏变换。;2.5.3 常用信号的z变换与拉氏变换、傅氏变换;2.5.1 定义;2.5.2 DTFT的性质（1）周期性;（2）DTFT的线性;（4）时域卷积定理;（6）帕塞瓦尔定理;(8) DTFT的共轭对称性; 此时： 对上面两式取DTFT，得到 结论：序列的共轭对称部分 对应DTFT的实部，序列的共轭反对称部分 对应DTFT的虚部。;共轭分解;2.6 利用z变换求解差分方程 ;响应的序列可由z反变换求得;2.零状态响应的z域求解;3.全响应的z域求解;线性移不变系统 为单位抽样响应;2.7.2 系统函数和差分方程的关系;2.7.3 系统的频率响应 系统的单位抽样响应 的傅氏变换也即单位圆上的z变换 ，称作系统频率响应。;正弦稳态响应;2.7.4 利用 的零极点分析系统; 一线性移不变系统稳定的充要条件是 必须满足绝对可和： 。 z变换