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; §4-2 空间力对点的矩和力对轴的矩; 结论与讨论; 空间力系：各力的作用线不在同一平面内的力系。可 分为空间汇交力系，空间力偶系，空间平行，空间任意力系。;§4-1 空间汇交力系;y;2.空间汇交力系的合成与平衡条件;例题1 求：绳的拉力和墙体的约束反力。 ;1.空间力对点的矩;若以r表示矩心O到力F作用点A的矢径，则矢量 的大小为 ;;力对点之矩的解析表达式：;B;;力对轴的矩的特点：;;y;3.力对点的矩与力对轴的矩的关系;例题2 已知：F、 a、b、?、?, 求:MO(F) 。 ;(2) 利用力矩关系;§4-3 空间力偶;力偶矩矢;2.空间力偶的性质; 3.空间力偶系的合成与平衡;*;*;§4-4 空间任意力系的简化·主矢和主矩;x;空间力系向任一点的简化意义;2.空间任意力系的简化结果分析;o;O;O;力螺旋应用实例;§4-5 空间任意力系的平衡方程;空间汇交力系的平衡方程：;空间约束类型???其约束反力;（1）空间铰链：;§4-6 重心; ★ 平行力系的合力作用点的位置仅与各平行力的大小和作用点 的位置有关，而与各平行力的方向无关。称该点为此平行力 系的中心。;２. 重心的概念及其坐标公式;曲面（薄平面）：;3.