2014年数字控制器设计.docVIP

课程论文 数字PID控制器设计 学生成绩： 学生学号： 学生姓名： 学生专业： 课程名称： 数字控制技术 任课教师： 提交日期： 2015 年 1 月 7 日  数字PID控制器设计 摘要 本文在完成计算机控制学习的基础上结合自动控制原理的学科知识，自拟题目，利用计算机控制系统的知识，借助MATLAB，完成对自拟系统的分析和PID控制器的设计，并将硬件电路画出。 关键词：计算机控制，PID控制器，MATLAB 一﹑前言 设单位反馈系统的开环传递函数为，设计数字PID控制器，使系统的稳态误差不大于0.1，超调量不大于20%，调节时间不大于0.5s。并采用位置算法实现该PID控制器。 二﹑设计原理 PID控制是最早发展起来的经典控制策略，是用于过程控制最有效的策略之一。由于其原理简单．技术成熟，在实际应用中较易于整定，在工业控制中得到了广泛的应用。它最大的优点是不需了解被控对象精确的数学模型，其需在线根据系统误差段误差的变化率等简单参数，经过经验进行调节器参数在线整定，即可取得满意的结果。具有很大的适应性和灵话性。PID控制中的积分作用可以减少稳态误差，但另一方面也容易导致积分饱和，使系统的超调量增大。微分作用可提高系统的响应速度，但其对高频干扰特别敏感，甚至会导致系统失稳。所以