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电拖第十九次课
他励直流电动机的机械特性 机械特性的曲线: 他励直流电动机的机械特性 二、固有机械特性和人为机械特性 他励直流电动机的机械特性 他励直流电动机的机械特性 他励直流电动机的机械特性 他励直流电动机的机械特性 三、机械特性的求取 他励直流电动机的机械特性 他励直流电动机的机械特性 2、人为机械特性的求取 9-2直流电动机的起动 定义:直流电机接到电源后,转速从零达到稳定转速的过程称为起动过程,是一动态过程 。 直流电动机起动的基本要求是: (1)起动转距要大 (2)起动电流要小,限制在安全范围之内 (3)起动设备简单、经济、可靠 常用的起动方法有三种 1、直接起动 加全压起动,起动电流 达十倍以上额定电流,仅用于小型电机。 优点:操作简单,不需启动设备。 缺点:冲击电流太大 1)、对电网电压影响 2)、对电机本身影响,只适用于小型电动机起动 2、电枢回路串变阻器起动 定义:为限制起动电流,在起动时将起动电阻串入电枢回路,待转速上升后,再逐级将起动电阻切除。 串入变阻器时的起动电流为 只要 选择适当,能将起动电流限制在允许范围内,随n的上升可切除一段电阻。 采用分段切除电阻,可使电机在起动过程中获较大加速,且加速均匀,缓和有害冲击。 电枢回路串变阻器启动的优缺点 优点:启动设备简单,操作方便。 缺点:电能损耗大,设备笨重 3、降压起动 开始起动时将电压降低,则 ,并使 限制在一定范围内。 实现手段:采用降压起动时,需专用调压电源,直流发电机,或可控硅整流电源。 用发电机,调节励磁达到调压; 用可控硅整流电源,用触发号控制输出电压。 优点:起动电流小,能量损耗小, 缺点:设备投资大。 * 第九章 直流电动机的电力拖动 机械特性指的是电机的电磁转矩和转速间的关系。 他励电动机和并励电动机的特性一样。 9.1 机械特性 一、 他励电动机的机械特性 即: 其中 , M 他励 Uf If Ia U n0: 理想空载转速,即T=0时的转速。(实际工作时,由于有空载损耗,电机的T不会为0。) 当 T?时n? ,但由于他励电动机的电枢电阻Ra很小,所以在负载变化时, 转速 n 的变化不大,属硬机械特性。 根据 n-T 公式 画出特性曲线 n0 nN TN T n ? n 其中 , Tem TN T0 通常称 ?大的机械特性为软特性, ? 小 的机械特性为硬特性。 1、固有机械特性 当 时的机械特性称为固有机械特性: 2、人为机械特性 当改变 或 或 得到的机械特性称为 人为机械特性 1)电枢串电阻时的人为特性 保持 不变,只在电枢回路中串入电阻 的人为特性: 特点: n0不变,β变大;(2)RS越大,特性越软。 Tem 2)降低电枢电压时的人为特性 保持 不变,只改变电枢电压 U的人为特性: 特点: n0 随 U 变化;U 不同,曲线是一组平行线。 Tem 3)减弱励磁磁通时的人为特性 保持 不变,只改变励磁回路调节电阻 的人为特性: 特点: (1)弱磁,n0 增大; (2)弱磁,β增大 TK1 TK2 Tem TK 求两点:1)理想空载点: 2)额定运行点: 1、固有机械特性(已知: ) 步骤: 1)估算 2)计算 3)计算理想空载点: 4)计算额定工作点: 在固有机械特性方程 的基础上,根据人为特性所对应的参数 或 或 变化,重新计算 和 ,然后得( )、( ) 例1、他励直流电动机的铭牌数据: PN=1.75千瓦,UN=110伏,IN=20.1安, nN=1450转/分, 试计算: (1)固有特性曲线,并用坐标纸画出; (2)50%额定负载时的转速; (3)转速为1500转/分时的电枢电流值。 (4 ) 试计算磁通为80%额定值、电枢电压 为50%UN时的人为特性,并用坐标纸画出。 例2、 他励直流电动机的数据:PN=10千瓦; UN=220伏;IN=53.7安,nN=3000转/分;试计算: (1) 固有特性; (2) 当电枢电路总电阻为50% RN ( RN=UN/IN ) 时的人为特性; (3)当电枢电路总电阻为150%
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