电拖第十九次课.ppt

他励直流电动机的机械特性 机械特性的曲线： 他励直流电动机的机械特性 二、固有机械特性和人为机械特性 他励直流电动机的机械特性 他励直流电动机的机械特性 他励直流电动机的机械特性 他励直流电动机的机械特性 三、机械特性的求取 他励直流电动机的机械特性 他励直流电动机的机械特性 2、人为机械特性的求取 9-2直流电动机的起动 定义：直流电机接到电源后，转速从零达到稳定转速的过程称为起动过程，是一动态过程 。 直流电动机起动的基本要求是： （1）起动转距要大 （2）起动电流要小，限制在安全范围之内 （3）起动设备简单、经济、可靠 常用的起动方法有三种 1、直接起动 加全压起动，起动电流 达十倍以上额定电流，仅用于小型电机。 优点：操作简单，不需启动设备。 缺点：冲击电流太大 1）、对电网电压影响 2）、对电机本身影响，只适用于小型电动机起动 2、电枢回路串变阻器起动 定义：为限制起动电流，在起动时将起动电阻串入电枢回路，待转速上升后，再逐级将起动电阻切除。 串入变阻器时的起动电流为 只要 选择适当，能将起动电流限制在允许范围内，随n的上升可切除一段电阻。 采用分段切除电阻，可使电机在起动过程中获较大加速，且加速均匀，缓和有害冲击。 电枢回路串变阻器启动的优缺点 优点：启动设备简单，操作方便。 缺点：电能损耗大，设备笨重 ３、降压起动 开始起动时将电压降低，则 ，并使 限制在一定范围内。 实现手段：采用降压起动时，需专用调压电源，直流发电机，或可控硅整流电源。 用发电机，调节励磁达到调压； 用可控硅整流电源，用触发号控制输出电压。　 优点：起动电流小，能量损耗小， 缺点：设备投资大。 * 第九章 直流电动机的电力拖动 机械特性指的是电机的电磁转矩和转速间的关系。 他励电动机和并励电动机的特性一样。 9.1 机械特性 一、 他励电动机的机械特性 即： 其中 ， M 他励 Uf If Ia U n0： 理想空载转速,即T=0时的转速。（实际工作时,由于有空载损耗，电机的T不会为0。） 当 T?时n? ，但由于他励电动机的电枢电阻Ra很小，所以在负载变化时， 转速 n 的变化不大，属硬机械特性。 根据 n-T 公式 画出特性曲线 n0 nN TN T n ? n 其中 ， Tem TN T0 通常称 ?大的机械特性为软特性， ? 小 的机械特性为硬特性。 1、固有机械特性 当 时的机械特性称为固有机械特性： 2、人为机械特性 当改变 或 或 得到的机械特性称为 人为机械特性 1）电枢串电阻时的人为特性 保持 不变，只在电枢回路中串入电阻 的人为特性： 特点: n0不变，β变大；（2）RS越大，特性越软。 Tem 2）降低电枢电压时的人为特性 保持 不变，只改变电枢电压 U的人为特性： 特点： n0 随 U 变化;U 不同，曲线是一组平行线。 Tem 3）减弱励磁磁通时的人为特性 保持 不变，只改变励磁回路调节电阻 的人为特性： 特点： （1）弱磁，n0 增大； （2）弱磁，β增大 TK1 TK2 Tem TK 求两点：1）理想空载点： 2）额定运行点： 1、固有机械特性（已知： ） 步骤： 1）估算 2）计算 3）计算理想空载点： 4）计算额定工作点： 在固有机械特性方程 的基础上，根据人为特性所对应的参数 或 或 变化，重新计算 和 ，然后得（ ）、（ ） 例１、他励直流电动机的铭牌数据： PN=1.75千瓦,UN=110伏,IN=20.1安, nN=1450转/分， 试计算： （1）固有特性曲线，并用坐标纸画出； （2）50%额定负载时的转速； （3）转速为1500转/分时的电枢电流值。 (4 ) 试计算磁通为80%额定值、电枢电压 为50%UN时的人为特性，并用坐标纸画出。 例２、 他励直流电动机的数据：PN=10千瓦; UN=220伏;IN=53.7安,nN=3000转/分；试计算： （1) 固有特性； （2) 当电枢电路总电阻为50% RN ( RN=UN/IN ) 时的人为特性； （3）当电枢电路总电阻为150%