电拖第十六次课.ppt

第 六 章 同步电机 6.1 三相同步电机的工作原理 6.2 三相同步电机的基本结构 6.3 三相隐极同步电动机的运行分析 6.4 三相凸极同步电动机的运行分析 6.1 三相同步电机的工作原理 一、三相同步电动机 * 定子 转子 U1 U2 V1 V2 W2 W1 N S + Uf － If 定子： 三相 U1→I1 →Fa →Φa 转子： 直流 Uf →If →F0 →Φ0 T →n 励磁机 →Uf →If →F0 →Φ0 →转子 →n ↓ E0 定子中 感应 四、同步电机的电枢反应 ◆ 负载时：电枢(定子) ：I1 (Fa )≠0 气隙磁场： 由 F0 与 Fa 共同作用产生。 ◆ 电枢反应： 电枢磁通势 Fa 的基波在气隙中所产生的磁场。 使空载气隙磁场发生畸变。 ◆ 电枢反应的性质：增磁、去磁、交磁 　　　　　　　　 —— 取决于励磁电动势 e0 与电枢电流 i1 的相位差Ψ 。 ◆ 下面讨论同步电动机的电枢反应。 N S 直轴 交轴 U1 U2 （设 E0 =E0∠0o）： 1. i1 与 (－e0 )同相位(Ψ = 0o )时的电枢反应 F0 Fa (a) 磁通势矢量图 × E0 F0 (Φ0) Fa (Φa) F (Φ) －E0 I1 (b) 时-空统一的相-矢量图 ※ i1 产生的是交轴磁通势。 I1m (－e0 ) 的方向 U1 U2 2. i1 滞后于(－e0 ) 90o (Ψ = 90o )时的电枢反应 × S N F0 Fa (a) 磁通势矢量图 E0 F0 (Φ0) －E0 I1 Fa (Φa) (b) 时-空统一的相-矢量图 ※ i1 产生的是直轴磁通势。起增磁作用。 I1m 的方向 3. i1 超前于(－e0 ) 90o (Ψ =－90o )的电枢反应 U1 U2 × N S F0 Fa (a) 磁通势矢量图 E0 F0 (Φ0) －E0 I1 Fa (Φa) (b) 时-空统一的相-矢量图 ※ i1 产生的是直轴磁通势。起去磁作用。 4. －90o ＜Ψ＜0o 时的电枢反应 U1 U2 × N S F0 Fa (a) 磁通势矢量图 E0 F0 (Φ0) －E0 Fa (Φa) I1 Faq Fad Id Iq (b) 时-空统一的相-矢量图 ※ Fad ——直轴电枢磁通势，产生直轴电枢反应； Faq ——交轴电枢磁通势，产生交轴电枢反应。 五、同步电机的物理模型 N S S N T n0 n0 θ N S n0 n0 N S T n0 n0 θ S N S N (a) 发电机运行 (c) 电动机运行 (b) 理想空载 ※ θ —— 转子磁极轴线与定子合成磁极轴线 的夹角，称为功率角。 6.2 三相同步电机的基本结构 一、 定子（电枢） 1. 定子铁心： 2. 定子绕组： 3. 机座和端盖等。 二、 转子 1. 转子铁心: 2. 转子绕组: 3. 转轴等。 工作时施加直流励磁。 励磁方式： 对称三相绕组。 由硅钢片叠成。 由整块铸（锻）钢制成。 ①直流励磁机； ②整流电源。 1. 按能量转换的方式不同： 同步发动机、同步电动机。 2. 按相数的不同: 三相、单相。 3. 按转子结构的不同： 三、主要种类 N S 隐极式、凸极式。 + － 3 ~ × 3 ~ · · · · · × × × × × + － N S 励磁机 发电机 水轮机 卧式、立式。 4. 按安装方式的不同： 小浪底电站水轮机组安装 三峡电站首台机组安装 水力发电 火力发电厂 励 磁 机 发电机 汽轮机 三相同步电机 同步发电机 小型同步电机 四、额定值 UN、IN 、PN 、fN 、 nN 。 6.3 三相隐极同步电动机的运行分析 一、基本方程式 取对称三相电路的一相分析。 U1 E1 I1 Eσ Uf →If →F0 F U1 →I1→Fa E1 定子 感应 →Φ 合成 磁通势 Φσ 漏磁通 Eσ R1I1 U1 = R1I1－Eσ－E1 = (R1 + j Xσ) I1－E1 Eσ=－j XσI1 ※ R1、Xσ—— 定子每相绕组的电阻、漏电抗。 ※ 漏磁感应电动势： (励磁电动势不变) (电枢反应电动势随 负载变化) 如果不计磁路饱和： Uf →If →F0 →Φ0 U1 →I1 →Fa →E0 →Φa →Ea Φσ→Eσ R1I1 E1= E0 + Ea U1 = R1I1－Eσ－Ea－E0 ∵ Ea ∝Φa ∝