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第十五章 力 法 15．2 力法的基本原理 三、力法的基本方程 用来确定X1的条件是：基本结构在原有荷载和多余力共同作用下，在去掉多余联系处的位移应与原结构中相应的位移相等 2.建立力法典型方程 原结构在支座 C 处的竖向位移 1=0。根据位移 条件可得力法的典型方程如下： 3.求系数和自由项 (a)所示，再作荷载单独作用于基本结构时的弯矩图 Mp图如图(b)所示.然后利用图乘法求系数和自由项 首先作 I =1单独作用于基本结构的弯矩图 1图如图 4.求解多余力 将 11、 1p 代人典型方程有 解方程得 （正值说明实际方向与基本 结构上假设的X1方向相同，即垂直向上）。 M 5.绘制最后弯矩图 各杆端弯矩可按 P M X M + = 1 1 计算，最后弯矩图如图 (c)所示。 至于剪力图和轴力图，在多余力求出后，可直接按作静定结构剪力图和轴力图的方法作出，如图 (a) (b)所示。 例15.2 试分析图 (a)所示刚架，EI=常数 解： 确定超静定次数，选取基本结构此刚架是两次超静定的。去掉刚架B处的两根支座链杆，代以多余力X1和X2 ，得到图 (b)所示的基本结构。 2.建立力法典型方程 3.绘出各单位弯矩和荷载弯矩图 如图 (a) (b) (c)所示。 利用图乘法求得各系数和自由项 4.求解多余力 将以上系数和自由项代人典型方程并消去 ，得 解联立方程，得 5、作最后弯矩图及剪力图、轴力图，如图 (d) (e) (f) 所示。 15-6 对称性的利用 用力法解算超静定结构时，结构的超静定次数愈高，多余未知力就愈多，计算工作量也就愈大。但在实际的建筑结构工程中，很多结构是对称的，我们可利用结构的对称性，适当地选取基本结构，使力法典型方程中尽可能多的副系数等于零，从而使计算工作得到简化。 当结构的几何形状、支座情况、杆件的截面及弹性模量等均对称于某一几何轴线时，则称此结构为对称结构。 * * 15．1超静定结构的概念 静定结构： 支座反力和各截面的内力都可以用静力平衡条件唯一确定 。 超静定结构： 是没有多余联系的几何不变体系。 支座反力和各截面的内力不能完全由静力平衡条件唯一确定 ， 是有多余联系的几何不变体系。 静定刚架 超静定刚架 有多余联系是超静定结构区别于静定结构的基本特性 一、力法的基本结构 去掉多余联系用多余未知力来代替后得到的静定结构称为：按力法计算的基本结构 二、力法的基本未知量 现在要设法解出基本结构的多余力X1，一旦求得多余力X1，就可在基本结构上用静力平衡条件求出原结构的所有反力和内力。因此多余力是最基本的未知力，又可称为力法的基本未知量。但是这个基本未知量X1不能用静力平衡条件求出，而必须根据基本结构的受力和变形与原结构相同的原则来确定。 为了唯一确定超静定结构的反力和内力，必须同时考虑静力平衡条件和变形协调条件 若以 11表示X1为单位力（即 1=1）时，基本结构在X1作用点沿X1方向产生的位移，则有 11= 11X1,于是上式可写成 (a) 式(a)就是根据原结构的变形条件建立的用以确定X1的变形协调方程，即为力法基本方程。 为了具体计算位移 11和 1p，分别绘出基本结构的单位弯矩图 1（由单位力 X1=1 产生）和荷载弯矩图Mp（由荷载q 产生），分别如图 (a) (b) 所示, 用图乘法计算这些位移 因此可解出多余力X1 多余力X1求出后，其余所有反力和内力都可用静力平衡条件确定。超静定结构的最后弯矩图M，可利用已经绘出的 1和Mp图按叠加原理绘出，即 应用上式绘制弯矩图时，可将 1 图的纵标乘以X1倍，再与Mp 图的相应纵标叠加，即可绘出M 图如图 (c)所示。 综上所述可知,力法是以多余力作为基本 未知量，取去掉多余联系后的静定结构为基 本结构，并根据去掉多余联系处的已知位移 条件建立基本方程，将多余力首先求出，而 以后的计算即与静定结构无异。它可用来分 析任何类型的超静定结构。 15．3 超静定次数的确定与基本结构 超静定次数： 多余联系的数目或多余未知力的数目 确定超静定次数最直接的方法就是在原结构上去掉多余联系，直至超静定结构变成静定结构，所去掉的多余联系的数目，就是原结构的超静定次数。 从超静定结构上去掉多余联系的方式有以下几种： （1）去掉支座处的支杆或切断一根链杆，相当下去掉一个联系，如图 (a) (b) 所示； （2）撤去一个铰支座或撤去一个单铰，相当于去掉二个联系，如图 (c) (d) 所示； （3）切断一根梁式杆或去掉一个固定支座，相当于