相对定向和绝对定向解析过程.pptVIP

相对定向的过程;像空间辅助坐标系的选取：;2、单独像对相对定向元素： 像空间辅助坐标系 的选取： u轴：摄影基线 v轴：垂直于左片的主核面 w轴：在左片的主核面内， UW平面：左主核面 ;数学模型描述：同名射线对对相交 数学描述：三射线共面;连续法解析相对定向原理;都化为角度形式：;非线性函数，线性化，按泰勒级数展开，取小值一次项 ;为简便计算，做一些近似（线性化过程仅考虑一次小值项）：;系数项（偏倒数）带入;做近似;法方程;常数项的几何意义;相对定向完成 ;单独法解析相对定向原理;单独像对的相对定向;三、相对定向元素的计算过程 量测 5 个以上的同名点（定向点） 明显点 ;纶繁齐哇拈愈户明誓刮虎折疯芦戮絮伟棚芹稽喷于沿笼唯谈犀撂收阻桔恫相对定向和绝对定向解析过程相对定向???绝对定向解析过程;输入像点坐标 （x1,y1）,（x2,y2）;模型点在像空间辅助坐标系坐标;相对定向： 5 个元素;确定模型在空间的绝对位置;§5－5 解析法绝对定向;基本关系式：;二、绝对定向元素的计算 解算思路：多余观测，平差方法计算 线性化 列误差方程 组成法方程 解法方程（迭代运算） ;迭代运算：;控制点的数量与分布 至少需要两个平高点和一个高程点 三个控制点不能在一条直线上 模型的四个角布设4个控制点;存在的问题：旋角很大 解决途径：先将控制点的坐标向地面摄影测量坐标系转换 ;绝对定向后加密点的坐标应反算到地面测量坐标系;四、双像解析的相对定向——绝对定向法;