题型四向量的坐标运算.PPT

* 第七节 空间向量及其运算(*) 1. 空间向量的概念 空间向量:在空间,我们把既有 又有 的量叫做空间向量. 2. 共线向量(平行向量) 如果表示空间向量的有向线段所在的直线 ,那么这些向量叫做共线向量或平行向量.规定零向量与 共线. 3. 共线向量定理 对空间任意两个向量a,b(a≠0),b与a共线的充要条件是存在实数λ,使 . 基础梳理 大小 方向 互相平行或重合 任意向量 b=λa xa+yb 4. 共面向量定理 如果两个向量a,b不共线,那么向量p与向量a,b共面的充要条件是存在有序实数组(x,y),使得p= . 5. 空间向量基本定理及其推论 (1)空间向量基本定理 如果三个向量 , , 不共面,那么对空间任一向量p,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使p= . (2)空间向量基本定理的推论 设O、A、B、C是不共面的四点,则对空间任意一点P,都存在唯一的有序实数组(x,y,z),使得 = . (x,y,z) (x,y,z) 6. 空间向量的坐标表示及坐标运算 (1)空间向量的坐标表示 在空间直角坐标系O-xyz中,i,j,k分别为x轴,y轴,z轴方向上的单位向量,对于空间任意一个向量a,若有a=xi+yj+zk,则有序实数组 叫做向量a在空间直角坐标系中的坐标. 特别地,若A(x,y,z),则向量 的坐标为(x,y,z),记作 = . (2)坐标运算 设 , ,则 a+b= ; a-b= ; λa= . |a||b|cos〈a,b〉 a·a 7. 空间向量的数量积 (1)数量积的定义 设a,b是空间两个非零向量,我们把数量 |a||b|cos〈a,b〉叫做向量a,b的数量积,记作a·b, 即a·b= . 规定:零向量与任一向量的数量积为0. (2)用数量积表示夹角、长度与垂直 ①cos〈a,b〉= ; ②|a|2= = ; ③a⊥b (a,b是非零向量). a·b=0 a=λb 8. 空间向量坐标表示及应用 (1)数量积的坐标表示 设 , , 则a·b= . (2)共线与垂直的坐标表示 设 , ,则 ①a∥b  , , , (λ∈R); ②a⊥b (a,b均为非零向量). (3)模、夹角和距离公式 设 , ,则 ① = ; ②cos〈a,b〉= = ; ③若 , , 则 = . 典例分析 题型一 向量的线性运算 【例1】如图所示,在平行六面体 中,设 , , ,M,N,P分别是 ,BC, 的中点,试用a,b,c表示以下各向量: (1) ;(2) ;(3) . 分析 从要求的向量出发，选取适当的三角形（或平行四边形）,利用向量的加、减及数乘运算的法则和运算律，不断地进行分解，直到全部用已知条件表示出来为止. 解 (1)∵P是 的中点, ∴ (2)∵N是BC的中点, ∴ (3)∵M是 的中点, ∴ 又 ∴ 学后反思 选定空间不共面的三个向量作为基向量，并用它表示指定的向量，是用向量解决立体几何问题的一项基本功.要结合已知和所求，观察图形，联想相关的运算法则和公式等就近表示所需向量，再对照目标，就不符合目标的向量当作新的所需向量，如此继续下去，直到所有的向量都符合目标要求为止，这就是向量的分解.有分解才有组合，组合是分解的表现形式.空间向量基本定理恰好说明，用空间三个不共面的向量组(a,b,c),可以表示出空间的任意一个向量,而且a,b,c的系数是唯一的. 举一反三 1. 在空间四边形O